7.3.3
Selección de una forma de entrada del tren de impulsos de consigna
El servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos tipos de forma de entrada de tren de
impulsos de consigna:
● Impulsos de pista AB
● Impulso + dirección
Para ambas formas se admite tanto lógica positiva como negativa:
Forma de entrada de tren
de impulsos
Impulsos de pista AB
Impulso + dirección
Se puede seleccionar una de las formas de entrada de tren de impulsos de consigna
ajustando el parámetro p29010:
Nota
Tras modificar el parámetro p29010, se deben guardar los parámetros y volver a arrancar el
servoaccionamiento para asegurar un funcionamiento normal. En ese caso, se debe volver
a realizar un referenciado porque el punto de referencia se perderá tras el cambio de
p29010.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Lógica positiva = 0
Adelante (horario)
Parámetro
Valor
p29010
0
1
2
3
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
Inversión (antihora-
Adelante (horario)
rio)
Forma de entrada del tren de impulsos
Impulso + Dirección, lógica positiva
Pista AB, lógica positiva
Impulso + Dirección, lógica negativa
Pista AB, lógica negativa
Funciones de control
Lógica negativa = 1
Inversión (antihora-
rio)
Predeterminado
✓
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