Inspección y mantenimiento
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Servicio – Seguridad funcional
FS- Fallo de entrada, FS-Fallo de encoder
FS – Fallo de en-
trada
FS – Fallo de en-
coder
FS – Fallo crítico
Mensajes de fallo
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Manual del producto – MOVIMOT
Si la opción de seguridad detecta un fallo en una entrada binaria segura, la entrada
binaria segura afectada pasa al estado seguro. Si la entrada binaria segura afectada
se parametriza con dos canales, ambas entradas pasan al estado seguro. En el proto-
colo FS, los bits de las entradas binarias seguras se ajustan a "0" y el bit de fallo se
ajusta a "1".
También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo de entrada FS
que se ha producido.
AVISO
Si se asigna una entrada binaria segura a una función parcial de seguridad mediante
la asignación de funciones, esta función parcial de seguridad se selecciona en caso
de fallo de entrada FS.
En una entrada binaria segura con un fallo detectado, primero se debe subsanar el
fallo y restablecer el estado seguro antes de la confirmación del fallo de entrada FS.
De este modo no se selecciona erróneamente una función parcial de seguridad des-
pués de detectar un fallo entrada FS.
Si la opción de seguridad detecta un fallo en el sistema de encoder, se emite un aviso
sin que la función parcial de seguridad esté activada. La opción de seguridad sigue
estando lista para funcionar. Si al menos una función parcial de seguridad está activa,
se produce un fallo de encoder FS. Las funciones parciales de seguridad cambian al
estado de fallo correspondiente. También se transmite el código de fallo correspon-
diente para el fallo de encoder FS que se ha producido.
En caso de fallos en el sistema de encoder que están asignados a la clase de fallo
"Fallo de encoder FS" o "Fallo de sistema FS", se inicia la respuesta en caso de fallo
correspondiente tan pronto como se haya detectado el fallo.
La confirmación del fallo de encoder FS con la función parcial de seguridad activada
provoca el reinicio de la función parcial de seguridad.
AVISO
La confirmación de una violación de valor límite provoca un comportamiento diferen-
te de la función parcial de seguridad activada que la confirmación de un fallo de en-
coder FS.
La respuesta a un fallo de encoder FS se puede suprimir con la función "Muting fallo
de encoder" o mediante el funcionamiento de emergencia. La función "Muting fallo de
encoder" se puede activar en una entrada binaria segura o a través de los datos de
proceso seguros. Encontrará más información en el capítulo "Muting fallo de enco-
der".
En caso de un fallo crítico, la opción de seguridad adopta el estado seguro. Todas las
entradas binarias seguras pasan al estado seguro. Además, la función parcial de se-
guridad STO se ejecuta sin retardo. La alimentación de los sensores para las entra-
das binarias seguras también pasa al estado de desconexión. La comunicación segu-
ra activa se suspende.
También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo crítico que se ha
producido.
Si hay un fallo en la opción de seguridad, el variador indicará que la opción de seguri-
dad está informando de un fallo.
Las medidas para la solución de fallos y más información sobre las causas se pueden
consultar a través del estado de fallo de la opción de seguridad.
®
advanced DSI
