Sew Eurodrive MOVIMOT DRN DSI Serie Manual Del Producto página 232

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tiempos de respuesta
Tiempo de respuesta al emitir la violación de valor límite a través de comunicación segura
Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura
232
Manual del producto – MOVIMOT
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cál-
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
culo
SSx-r
T
_ENC_VEL
SLS respuesta
parametrizada
en caso de fa-
llo:
STO
T
_ENC_VEL
SS1-t
T
_ENC_VEL
SS1-r
T
_ENC_VEL
cidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de
impulso t
SSM
T
_ENC_VEL
SDI
T
_ENC_POS
SSR con res-
puesta parame-
trizada en caso
de fallo:
STO
T
_ENC_VEL
SS1-t
T
_ENC_VEL
SS1-r
T
_ENC_VEL
cidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de
impulso t
F-PE
T
_ENC_VEL
SLI
T
_ENC_VEL
1) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo
(símbolo de fórmula)
Tiempo de respuesta
(T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-SP
®
advanced DSI
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
+ SSx-t retardo t
_Sys
+ 2 × T
+ SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
1)
(8706.11)
3
+ T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
+ SSx-t retardo t
_Sys
+ 2 × T
+ SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
1)
(8706.11)
3
+ T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
Especificación de cálculo de tiempo de respues-
ta
T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
)
(8706.8)
1
(8706.9) + Velo-
2
(8706.8)
1
(8706.9) + Velo-
2
+ 16 ms
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Este manual también es adecuado para:

Movimot dr2c dsi serieMovigear mgf dsm-c serie