Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tiempos de respuesta
Selección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura
230
Manual del producto – MOVIMOT
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cál-
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
culo
STO
T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
SS1-r
T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
(8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) +
SSx-r tiempo de impulso t
SS1-t
T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
SLS
T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
(8706.23) + v
pulso t
•
Inicio de rampa con velocidad real SLS = 0
v
_Start
•
Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de ram-
pa = lineal
v
_Start
•
Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de ram-
pa = de jerk limitado
v
_Start
velocidad límite (8706.24)
SDI
T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
SSR
T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
1) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
2) Velocidad máxima (8707.1) u otra velocidad SLS en el mismo sentido de actuación
®
advanced DSI
+ 2 × T
Sys
+ 2 × T
+ SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
1)
(8706.11)
3
+ 2 × T
+ SSx-t retardo t
_Sys
+ T
+ SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
/SSx-r retardo a (8706.27) + SSx-r tiempo de im-
_Inicio
1)
(8706.28)
3
2)
= Velocidad máxima
- velocidad límite (8706.24)
= Velocidad real - velocidad límite (8706.24)
= Velocidad real + offset de velocidad SLS v (8706.36) -
+ T
Sys
+ T
+ Retardo de vigilancia t
_Sys
2
(8706.8)
1
2
(8706.53)
2
