Respuesta en caso de fallo de encoder
Si se produce un error en el encoder, la función parcial de seguridad STO se activa
inmediatamente sin retardo en la activación del freno. El estado de la función SSx se
desactiva. El fallo de encoder se debe confirmar. El fallo de encoder no se puede con-
firmar deseleccionando la función SSx.
Función parcial de seguridad SLS con MOVISAFE
La función parcial de seguridad SLS supervisa si la velocidad real supera la velocidad
límite parametrizada. Si se excede este valor, se activa la respuesta parametrizada en
caso de fallo.
Con el filtro de velocidad es posible sobrepasar la velocidad límite "brevemente" sin
provocar una respuesta en caso de fallo (véase el parámetro Filtro de velocidad, índi-
ce 8706.25).
La vigilancia de la velocidad límite SLS o el inicio de la rampa de transición pueden
retrasarse mediante el parámetro Retardo de vigilancia t2. Durante el retardo de vigi-
lancia se supervisa si velocidad real supera la velocidad máxima parametrizada.
Con el parámetro Inicio de rampa con velocidad real se establece si la rampa de vigi-
lancia empieza con la velocidad máxima o con la velocidad real.
Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está ajustado a "Sí" y el
parámetro Vigilancia de rampa está ajustado a "lineal", tras la activación de la función
parcial de seguridad SLS se inicia la vigilancia de la rampa de velocidad lineal con la
velocidad real actualmente registrada. La velocidad final de la rampa de velocidad es
la velocidad límite parametrizada.
Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está ajustado a "Sí" y el
parámetro Vigilancia de rampa está ajustado a "Impulso limitado", tras la activación
de la función parcial de seguridad SLS se inicia la vigilancia de la rampa de velocidad
de jerk limitado con la suma de la velocidad real actualmente registrada más la veloci-
dad de offset parametrizada. La velocidad final de la rampa de velocidad es la veloci-
dad límite parametrizada.
Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está ajustado a "No", la
rampa de transición empieza con la menor velocidad límite previamente vigilada.
Si no hay activada otra función parcial de seguridad SLS, la velocidad máxima para-
metrizada se utiliza como la menor velocidad límite previamente vigilada.
La menor velocidad límite previamente vigilada es la velocidad límite mínima parame-
trizada de todas las instancias SLS activadas que cumplen todas las condiciones si-
guientes:
•
•
•
Si la menor velocidad límite vigilada es menor que la velocidad límite parametrizada
de la última SLS activada, no se calcula ninguna rampa de transición, sino que se vi-
gila de inmediato la velocidad límite.
El sentido de giro de la función SLS se puede determinar con el parámetro Sentido de
actuación:
•
•
Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
La rampa de transición está finalizada.
Se supervisan ambos sentidos de actuación o el sentido de actuación supervisado
es idéntico a la velocidad actual.
La velocidad límite o el filtro de velocidad no se ha excedido.
Solo en sentido de giro positivo
Solo en sentido de giro negativo
®
CS..A
Manual del producto – MOVIMOT
Puesta en marcha
®
advanced DSI
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