Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
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Manual del producto – MOVIMOT
Esta funcionalidad adicional permite filtrar los picos de velocidad durante el movimien-
to irregular (picos de velocidad en la señal). A partir de la diferencia entre la velocidad
actual y el valor de vigilancia de velocidad parametrizado, se calcula la integral de la
trayectoria y se compara con el valor introducido. Si se supera el valor introducido, la
función parcial de seguridad se activa y el estado de esta cambia de "1" a "0".
El siguiente gráfico muestra un ejemplo del filtro de velocidad:
v
V
0
S
S
F
SLS
1
0
[1] Reacción
Un accionamiento supera el umbral "v
dad SLS. Al superarse el umbral "v
(S). Si la velocidad actual cambia de nuevo a un valor inferior al umbral parametrizado
"v
", la integral también vuelve a bajar a "0". Más adelante, la velocidad vuelve a au-
0
mentar y se mantiene por encima del umbral parametrizado "v
integral también vuelve a aumentar y desencadena la reacción correspondiente [1]
cuando se supera el valor del filtro (S
estado cambia de "1" a "0". La evolución del valor de error se puede registrar en
Scope.
•
Filtro de velocidad SLS 8706.25 (Offset 0 – 3)
•
Filtro de velocidad SSM 8706.31 (Offset 0 – 1)
•
Filtro de velocidad SSR 8706.56 (Offset 0 – 1)
Para la primera puesta en marcha de los filtros de velocidad, resulta de utilidad regis-
trar la evolución de la velocidad a través de Scope. Este valor máximo puede utilizar-
se a modo de primera aproximación como valor de filtro para el filtro de velocidad, te-
niendo en cuenta las posibles tolerancias.
®
advanced DSI
" parametrizado en la función parcial de seguri-
0
", se integra la velocidad por encima del umbral
0
) (aquí: función parcial de seguridad SLS). El
F
t
[1]
t
t
43176130443
". En consecuencia, la
0
