AVISO
Una superación del límite de exceso de velocidad produce dentro de la opción de se-
guridad un mensaje de fallo con la respuesta en caso de fallo "STO" dentro de 13 ms
para el encoder integrado EI7C FS. Para ejecutar la respuesta en caso de fallo a tra-
vés de la conmutación STO se necesitan otros 2 ms.
Asegúrese mediante la aplicación de que no se alcanzan las velocidades mecánicas
máximas durante este tiempo (13 ms).
6.4.10
Requisitos del cable de encoder
•
•
•
El cable de encoder no debe transmitir otras señales que no sean las del encoder; es
decir, las señales del encoder no deben transmitirse junto con otras señales en un
mismo cable. Los conductores de las señales del encoder se deben trenzar por pares
de la siguiente manera:
•
•
•
6.4.11
Recepción
Para determinar la seguridad de una máquina o una instalación, el fabricante debe re-
alizar una evaluación general. Debe comprobarse la eficacia de cualquier disminución
de riesgos. También debe comprobarse si se alcanza la integridad de seguridad re-
querida (SIL y/o PL) para cada función de seguridad que se implemente.
Para demostrar la integridad de seguridad alcanzada, se puede utilizar, por ejemplo,
la herramienta de cálculo "SISTEMA" del Instituto alemán para la protección en el tra-
bajo (Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (IFA)).
Planificación de proyecto de seguridad funcional
Utilice un cable de encoder apantallado. Conecte el apantallado en ambos lados.
Longitud máxima del cable: 100 m
Utilice los cables de encoder prefabricados de SEW‑EURODRIVE. Si utiliza otros
cables de encoder, tenga en cuenta los siguientes requisitos:
– Longitud del cable de encoder ≤ 50 m
La sección transversal de los conductores del cable de encoder debe ser
2
≥ 0.25 mm
. La resistencia de los conductores no debe ser superior a 78 Ω/km
(a 20 °C).
– Longitud del cable de encoder > 50 m:
La sección transversal de los conductores para la tensión de alimentación de
encoder y GND debe ser ≥ 0.5 mm
ser superior a 39 Ω/km. La resistencia de los conductores de señal no debe ser
superior a 78 Ω/km (a 20 °C).
– El cable de encoder no debe superar las siguientes capacitancias:
Capacitancia conductor/conductor: CA' = 70 pF/m
Capacitancia conductor/pantalla: CS' = 120 pF/m
– En la trayectoria de la señal desde el encoder hasta el variador, no debe haber
derivaciones a otras unidades en las señales del encoder.
U
y GND
B
A+ y A-
B+ y B-
Normativas de seguridad técnica
2
. La resistencia de los conductores no debe
Manual del producto – MOVIMOT
6
199
®
advanced DSI
