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MOVIMOT DR2C DSI Serie
Sew Eurodrive MOVIMOT DR2C DSI Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Sew Eurodrive MOVIMOT DR2C DSI Serie. Tenemos
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Sew Eurodrive MOVIMOT DR2C DSI Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
Sew Eurodrive MOVIMOT DR2C DSI Serie Manual Del Producto (836 páginas)
Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 44 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Indicaciones Generales
7
Uso de la Documentación
7
Otros Documentos Válidos
7
Estructura de las Advertencias
7
Significado de las Palabras de Señalización
7
Estructura de las Advertencias Referidas a Capítulos
8
Significado de Los Símbolos de Peligro
8
Estructura de las Advertencias Integradas
8
Separador Decimal en Valores Numéricos
9
Derechos de Reclamación en Caso de Garantía
9
Reciclaje, Tratamiento y Reutilización
9
Nombres de Productos y Marcas
9
Nota sobre Los Derechos de Autor
9
Notas de Seguridad MOVIMOT Advanced
10
Observaciones Preliminares
10
Obligaciones del Usuario
10
Grupo de Destino
11
Seguridad TI
11
Seguridad TI del Producto
11
Seguridad TI del Entorno
12
Uso Indicado
12
Limitaciones Según la Directiva Europea WEEE 2012/19/UE
12
Aplicaciones de Elevación
12
Uso Indicado de la Opción de Seguridad MOVISAFE
13
Limitaciones a la Aplicación
13
Tecnología de Seguridad Funcional
13
Transporte
14
Establecer un Entorno de Trabajo Seguro
15
Trabajar con el Producto de Forma Segura
15
Realizar Los Trabajos Eléctricos de Forma Segura
16
Instalación/Montaje
17
Desconexión Segura
17
Instalación Eléctrica
18
Uso Estacionario
18
Funcionamiento Regenerativo
18
Puesta en Marcha/Funcionamiento
18
Descripción del Producto
19
Vista General de MOVI-C para Instalaciones Descentralizadas
19
Elementos Destacados de la Gama de Productos Descentralizada
19
Visión de Conjunto de las Unidades de Accionamiento ® Advanced
28
MOVIMOT ® Advanced con Motores DR2C.. y Reductores de Ejes Paralelos
28
MOVIMOT ® Advanced con Motores DRN.. y Reductores de Ejes Paralelos
30
MOVIMOT ® Advanced con Motores DRN.. y Reductores de Ejes Perpendiculares
31
Advanced
32
Asignación de Motor MOVIMOT Advanced
32
Función de Ahorro de Energía Modo Standby
35
Datos Técnicos
36
Notas Generales
36
Potencias y Pares
36
Protección de las Superficies y Antioxidante
36
Entrada de Aire y Accesibilidad
36
Datos de la Unidad
37
Condiciones Ambientales
62
Intensidad de Corriente Admisible de las Bornas
64
Entradas Binarias
67
Salidas Binarias
67
Datos Técnicos de la Interfaz Ethercat
68
Datos Técnicos de la Opción de Encoder
69
Datos Técnicos - Seguridad Funcional
72
Datos Eléctricos Generales
72
Función Parcial de Seguridad STO
72
Consumo de Potencia de la Opción de Seguridad
72
Encoders de Seguridad Permitidos
73
Entradas Binarias Seguras
73
Alimentación de Sensores
74
Parámetros de Seguridad STO
74
Parámetros de Seguridad MOVISAFE
75
Resistencias de Frenado
76
Vista General
76
Resistencia de Frenado Externa
77
Kit de Montaje de Resistencia de Frenado BW
89
Plano Dimensional
90
Reactancia de Red
91
Aprobación UL y Cul
91
Datos Técnicos Freno
92
Protección de Superficie
93
Información General
93
Medidas Protectoras Específicas
94
Racores
95
Tornillos de Cierre Conector Enchufable
97
Cable de Conexión
98
Especificación Cable Híbrido PA, PAC, PSC
98
Cargas Radiales
103
Posiciones de Montaje
103
Posiciones de Montaje de Motores Autónomos MOVIMOT
103
Planos Dimensionales de la Unidad de Accionamiento
104
Planos Dimensionales de Conector Enchufable de la Tapa de la Electrónica
149
Planos Dimensionales de Conector Enchufable de la Caja de Conexiones
153
Plano Dimensional del Estribo de Protección
157
Planificación de Proyecto de la Unidad de Accionamiento
158
Datos para la Selección de Accionamientos/Abreviaturas
159
Cálculo de Los Datos del Motor
160
Selección del Accionamiento Correcto
160
Procedimiento de Planificación
161
Ejemplo de Selección de Accionamientos para una Vía de Rodillos
164
Capacidad de Carga Regenerativa de la Resistencia de Frenado Integrada
169
Indicaciones de Planificación - Reductor R, F, K, S, W
170
Protección Térmica del Motor sin Sonda Térmica
173
Descripción
173
Requisitos
173
Condiciones de Entorno
174
Instalación Conforme a UL
175
Field Wiring Power Terminals
175
Short Circuit Current Rating
175
Branch Circuit Protection
176
Motor Overload Protection
176
Wiring Diagrams
176
Planificación de Proyecto de Seguridad Funcional
177
Definiciones de Términos
177
Base Normativa
177
Tecnología de Seguridad Integrada
178
Versiones de Firmware
178
Resumen de las Opciones de Seguridad
178
Estado Seguro
179
Concepto de Seguridad STO
179
Representación Esquemática del Concepto de Seguridad STO
180
Concepto de Seguridad de MOVISAFE
181
Limitaciones
189
Normativas de Seguridad Técnica
191
Introducción
191
Unidades Permitidas
191
Requisitos para la Instalación
192
Requisitos para el Funcionamiento de la Función Parcial de Seguridad STO
194
Requisitos para el Control de Seguridad Externo
195
Requisitos para Sensores Externos
197
Requisitos para Los Encoders
198
Requisitos del Cable de Encoder
199
Recepción
199
Control del Tiempo de Discrepancia
201
Vigilancia de Señal
202
Pulso y Reconocimiento de Fallo Cruzado
203
Intercambio de Datos con el Control de Nivel Superior
205
Protocolo de Seguridad Profisafe
206
Perfiles de Datos de Proceso F
213
Valores de Sustitución de Datos de Entrada de Proceso (F-PE)
225
Respuesta en Caso de Fallo de la Comunicación Segura
226
Tiempos de Respuesta
227
Tiempos de Respuesta de la Función Parcial de Seguridad STO
227
Estructura de la Unidad
233
Unidad de Accionamiento MOVIMOT
233
MOVIMOT ® Advanced DSI con Tapa de la Electrónica Tamaño 2 con Ventilador
234
Posición de la Entrada de Cables
235
Vista General de MOVIMOT con Ventilador
237
Posición de las Placas de Características
238
Vista General de MOVIMOT
238
Ejemplo de Placa de Características y Designación de Modelo Unidad de Accionamiento
239
Placas de Características de MOVIMOT
239
Designación de Modelo MOVIMOT
243
Ejemplo de Placa de Características Opcional de Posiciones de Conectores Enchufables
245
Vista General de la Tapa de la Electrónica
247
Tapa de la Electrónica (Exterior) Tamaño 2 con Ventilador
251
Configuración de la Conexión de la Tapa de la Electrónica
251
Ejemplo de Placa de Características y Designación de Modelo de Electrónica
252
Ejemplo de Placa de Características para Módulo de Memoria Cambiable
255
Ejemplo de Placa de Características y Designación de Modelo de la Unidad de Conexión
256
Designación de Modelo de la Unidad de Conexión
256
Descripción Logotipo FS
259
Instalación Mecánica
260
Indicaciones para la Instalación
260
Herramientas y Material Necesario
260
Tolerancias de Los Extremos del Eje del Motor en Los Trabajos de Montaje
260
Tolerancias para Los Datos de Par
261
Requisitos Previos para el Montaje
261
Instalación de la Unidad de Accionamiento
262
Cambio de Posición de Montaje
262
Tapa de la Electrónica
263
Instalación en Zonas Expuestas a la Humedad O al Aire Libre
264
Reducción de Potencia en Función de la Altitud de la Instalación
264
Pintar la Unidad de Accionamiento
264
Compensación de Presión Electrónica Opción /PE
265
Pares de Apriete
266
Ejemplo de MOVIMOT
266
Pares de Apriete de Prensaestopas
267
Indicaciones Acerca de Los Pares de Apriete
267
Instalación Eléctrica
268
Planificación de la Instalación en Función de la Compatibilidad Electromagnética
268
Indicaciones para Disposición y Tendido de Los Componentes de Instalación
268
Instalación Conforme a CEM
268
Conexión Equipotencial
268
Conexión Equipotencial en la Caja de Conexiones
272
Normas de Instalación
272
Redes de Tensión Permitidas
272
Conexión de las Líneas de Alimentación de Red
274
Activación de las Bornas para Conexión a Red X1A
276
Activación de las Bornas X3 para la Resistencia de Frenado
276
Selección del Interruptor Diferencial
278
Uso de Contactor de Red
278
Indicaciones para la Conexión a Tierra (PE)
279
Instalación con Desconexión Segura
281
Los Dispositivos de Protección
281
Altitudes de Instalación Superiores a 1.000 M sobre el Nivel del Mar
282
Topologías de Instalación
283
Topología de la Instalación (Ejemplo de Instalación Estándar)
283
Topología de Instalación (Ejemplo Instalación Híbrida PA)
284
Topología de Instalación (Ejemplo Instalación Híbrida PAC)
285
Topología de Instalación (Ejemplo Instalación Híbrida PSC)
286
Asignación de Bornas de MOVIMOT
288
Asignación
289
Instalación Eléctrica - Seguridad Funcional
292
Normativas de Instalación
292
Encoder Integrado EI7C FS
300
Variantes de Conexión de la Función Parcial de Seguridad STO
301
Esquema de Conexiones de MOVIMOT
316
Guiado y Apantallado de Cables
318
Principales Opciones de Montaje
319
Instalación con Cable Ethernet Guiado por Separado
320
Instalación con Cable Híbrido PA
321
Instalación con Cable Híbrido PAC
322
Instalación con Cable Híbrido PSC
323
Prensaestopas CEM
324
Apantallamiento de Cables (Alternativo) - Líneas de Control
324
Montaje de Prensaestopas CEM
324
Cables de Conexión Híbridos Topologías de Instalación PA, PAC y PSC
325
Conector Enchufable
329
Representación de las Conexiones
329
Cables de Conexión
329
Posiciones de Conectores de la Unidad de Accionamiento MOVIMOT
335
Posiciones de Los Conectores Enchufables Tapa de la Electrónica DSI con Entradas Binarias Seguras
340
Versión de Conector Enchufable
341
Uso de Conectores Enchufables Prefabricados por el Cliente
344
Asignación de Los Conectores Enchufables Opcionales
347
Asignación de Los Conectores Enchufables en la Unidad de Conexión
403
Asignación de Los Conectores Enchufables de la Tapa de la Electrónica
406
Conexión con Adaptador de Interfaz USM21A
414
Conexión Mediante Consola de Programación
418
Indicaciones para la Puesta en Marcha
422
Requisitos para la Puesta en Marcha
423
Limitación de Par
423
Interruptores DIP
424
Descripción de Los Interruptores DIP
425
Procedimiento de Puesta en Marcha
426
Lista de Comprobación para la Puesta en Marcha
428
Puesta en Marcha con la Consola de Programación CBG21A
428
Consola de Programación CBG21A
429
Puesta en Marcha con la Consola de Programación CBG11A
430
Consola de Programación CBG11A
431
Puesta en Marcha de la Opción de Seguridad MOVISAFE
433
Indicaciones Generales para la Puesta en Marcha
433
Variantes de Puesta en Marcha
433
Puesta en Marcha de Sistemas de Encoder
437
Parametrización de las Funciones Parciales de Seguridad
438
Aceptación de Seguridad Técnica
459
Restablecer el Estado de Entrega
462
Restablecer Contraseña
464
Modificar Contraseña
464
Funcionamiento
465
Seccionador de Carga
465
Funcionamiento Manual con Unidad de Manejo Local CBG22A
466
Unidad de Manejo Local CBG22A
466
Funcionamiento Manual con MOVISUITE
469
Activación/Desactivación del Funcionamiento Manual
469
Control en el Funcionamiento Manual
470
Comportamiento de la Unidad de Accionamiento en Caso de Caída de Tensión
471
Activación de la Función
472
Funcionamiento - Seguridad Funcional
474
Peligro Debido a la Inercia del Accionamiento
474
Estados de Funcionamiento de la Opción de Seguridad MOVISAFE
474
Freno Mecánico en Combinación con STO
475
Empleo de un Freno Mecánico en Combinación con la Función STO
475
Medidas de Refuerzo
476
Directrices para un Funcionamiento Seguro
476
Directrices para la Gestión de Cuentas de Usuario
476
Inspección y Mantenimiento
477
Fallos en el Accionamiento Mecánico
477
Fallos en el Freno
478
Evaluar Mensajes de Error
479
Respuestas de Desconexión
480
Mensajes de Fallo con Respuesta Parametrizable
481
Reset de Mensajes de Error
484
Descripción de las Indicaciones de Estado y Funcionamiento
484
Indicadores LED Ethercat
484
Leds Generales
485
Leds Específicos del Bus para Ethercat
492
Descripción del Fallo Estándar
493
Fallo 1 Vigilancia de la Etapa de Salida
493
Fallo 4 Freno Chopper
494
Fallo 7 Circuito Intermedio
495
Fallo 8 Vigilancia de Velocidad
495
Fallo 9 Modo de Regulación
496
Fallo 10 Data-Flexibility
500
Fallo 11 Vigilancia de Temperatura
504
Fallo 12 Freno
507
Fallo 16 Puesta en Marcha
519
Fallo 17 Fallo de Cálculo Interno
525
Fallo 18 Fallo de Software
525
Fallo 19 Datos de Proceso
527
Fallo 20 Vigilancia de la Unidad
529
Fallo 23 Módulo de Potencia
535
Fallo 25 Vigilancia de la Memoria de Parámetros
535
Fallo 26 Fallo Externo
542
Fallo 28 Funciones de Accionamiento FCB
543
Fallo 29 Final de Carrera de HW
549
Fallo 30 Final de Carrera de SW
550
Fallo 31 Protección Térmica del Motor
551
Fallo 32 Comunicación
555
Fallo 33 Inicialización del Sistema
556
Fallo 34 Configuración de Los Datos de Proceso
559
Fallo 35 Habilitación de Función
559
Fallo 42 Error de Seguimiento
561
Fallo 44 Subcomponente Módulo de Potencia
563
Fallo 45 Interfaz de Bus de Campo
564
Fallo 51 Procesamiento Analógico
569
Fallo 20 Vigilancia de la Unidad
603
Fallo 25 Vigilancia de la Memoria de Parámetros
609
Fallo 32 Comunicación
628
Fallo 27 Sistema de Encoder
679
Fallo 63 Función de Seguridad del Accionamiento Dependiente de la Velocidad
704
Fallo 64 Función de Seguridad del Accionamiento Dependiente de la Posición
720
Fallo 65 Otra Función de Seguridad del Accionamiento
731
Fallo 67 Comunicación Segura
752
Fallo 68 Perfil de Comunicación Segura
760
Fallo 69 Fallo de Microcontrolador O Fallo de Diagnóstico
772
Fallo 70 Sistema de Freno Seguro
774
Cambio de Unidad
779
Cambio de la Tapa de la Electrónica
779
Cambio del Módulo de Memoria
780
Cambio de la Unidad de Accionamiento
781
Montaje del Cáncamo en Motores sin Reductor
782
Servicio - Seguridad Funcional
782
Modificación / Tratamiento de las Modificaciones en la Unidad
782
Leds de Diagnóstico
782
Estados de Fallo de la Opción de Seguridad MOVISAFE
783
Diagnóstico de Fallos
786
Confirmación
789
Cambio de la Unidad
792
Servicio de SEW-EURODRIVE
794
Enviar la Unidad a Reparar
794
Puesta Fuera de Servicio
794
Almacenamiento
795
Almacenamiento Prolongado
795
Accionamiento
795
Condiciones de Almacenamiento
796
Información Adicional
797
Directrices de Seguridad de TI para una Eliminación Segura
797
Retirar el Producto de Su Entorno Previsto
797
Eliminación de Datos de Referencia y Configuración en el Entorno
797
Eliminación Segura de Los Datos Almacenados en el Producto
798
Eliminación de una Copia de Seguridad del Cliente
798
Eliminación de Residuos
799
Inspección y Mantenimiento
800
Determinar Horas de Servicio
800
Intervalos de Inspección y de Mantenimiento
801
Preparativos para las Tareas de Inspección y Mantenimiento
802
Sustituir el Retén del Eje de Salida
802
Limpieza de la Unidad de Accionamiento
803
Cambio de la Junta entre Caja de Conexiones y Tapa de la Electrónica
803
Lista de Direcciones
812
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