6.4.6
Requisitos para el control de seguridad externo
Sin la opción de seguridad CS..A, debe utilizarse un control de seguridad o un dispo-
sitivo de desconexión de seguridad. Se deberán tener en cuenta los siguientes requi-
sitos.
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La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la clase de seguridad necesaria del
control de seguridad:
Performance Level d según ISO 13849-1,
Performance Level e según ISO 13849-1,
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Planificación de proyecto de seguridad funcional
El control de seguridad y todos los demás sistemas parciales de seguridad deben
estar autorizados al menos para la clase de seguridad exigida en el sistema com-
pleto para la respectiva función de seguridad de la aplicación específica.
Aplicación
SIL 2 según IEC 62061
SIL 3 según IEC 62061
El cableado del control de seguridad debe ser apto para la clase de seguridad de-
seada (véase la documentación del fabricante). La entrada STO de la unidad pue-
de conmutar de forma bipolar (conmutación P, conmutación PM o conmutación P
en serie) o unipolar (conmutación P).
Para el diseño de la conexión deberán respetarse obligatoriamente los valores es-
pecificados para el control de seguridad.
En la entrada STO no se deben conectar directamente dispositivos de protección
efectivos sin contacto (como p. ej., barreras de luz y escáneres) según
EN 61496-1 ni interruptores de parada de emergencia. La conexión se debe reali-
zar mediante relé de seguridad, control de seguridad, etc.
Para garantizar la protección contra arranques imprevistos estipulada en la
EN ISO 14118, el sistema de control de seguridad deberá estar concebido y co-
nectado de forma que el restablecimiento de la unidad de mando no conlleve el
rearranque. Es decir, el rearranque solo se deberá producir tras un restableci-
miento manual del circuito de seguridad.
Si no se utiliza ninguna exclusión de fallo para el cableado STO según
DIN EN ISO 13849-2 o DIN EN 61800-5-2, el dispositivo de seguridad externo de-
be detectar en un espacio de tiempo de 20 s en función del tipo de conexión los
siguientes fallos del cableado STO:
– Conmutación P bipolar:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P1 o F_STO_P2 (Stuck-at 1)
Fallo cruzado entre F_STO_P1 y F_STO_P2
– Conmutación PM bipolar:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P1 (Stuck-at 1)
Cortocircuito de 0 V en F_STO_M (Stuck-at 0)
– Conmutación P en serie dos canales:
Una exclusión de fallo es obligatoria
– Conmutación P unipolar
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P (Stuck-at 1)
En el tipo de conexión "Conmutación P bipolar", los impulsos de prueba pueden
tener lugar en estado conectado y desconectado.
Normativas de seguridad técnica
Requisito para control de seguridad
Performance Level d según ISO 13849-1
SIL 2 según IEC 61508
Performance Level e según ISO 13849-1
SIL 3 según IEC 61508
Manual del producto – MOVIMOT
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195
®
advanced DSI
