4.3.4
Encoders de seguridad permitidos
Encoders de seguridad permitidos
encoders de seguridad permi-
tidos
Propiedades
Nivel de señal
Velocidad de funcionamiento
máxima EI7C FS
Frecuencia de entrada máxi-
ma admitida
Tiempo de respuesta registro
velocidad
Tiempo de respuesta en caso
de fallo registro velocidad
1) El tiempo de respuesta en caso de fallo es la duración total desde que se produce un fallo interno o un fallo externo detectable en la
conexión del encoder hasta que la opción de seguridad pasa al estado seguro.
4.3.5
Entradas binarias seguras
Entradas binarias seguras F-DI00 – F-DI03
Propiedades
Nivel de señal
Masa de referencia
Corriente de entrada
Resistencia de entrada
Tiempo de filtro de entrada
parametrizable
Longitud de cable admisible
Tiempo de respuesta en caso
de fallo con conexión mono-
polar
Pendiente de flanco de señal
de entrada
Capacitancia de entrada
Protección contra polaridad
inversa
EI7C FS
Interfaz de encoder para señales de encoder HTL A, A, B, B
0 V – +3 V
-1
3600 min
1520 Hz
Fórmula de cálculo:
Tiempo de respuesta de registro velocidad en ms = 13 + 7500/n
−1
[n] = min
No mayor que el tiempo de respuesta en caso de no haber fallos.
1)
Entrada de 24 V CC según EN 61131-2, tipo 3
•
"0" lógico = Entrada LOW: ≤ 5 V o ≤ 1.5 mA
•
"1" lógico = Entrada HIGH: ≥ 11 V y ≥ 2 mA
GND
≤ 15 mA
≤ 4 kΩ con 24 V CC
4 ms – 250 ms
30 m
No mayor que tiempo de respuesta en caso de no haber fallos
> 120 V/s
< 500 pF
Hasta 30 V CC
Datos técnicos – Seguridad funcional
Canal de encoder LOW ("0" lógico)
Canal de encoder HIGH ("1" lógico )
Manual del producto – MOVIMOT
Datos técnicos
4
73
®
advanced DSI
