Fagor CNC 8037 Manual De Instalación página 367

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Man u a l de in s t ala ci ón
TOOLINSP (M5050)
El CNC tiene en cuenta esta entrada en el modo TC.
Indica si hace falta pulsar la tecla T, tras interrumpir la ejecución de la operación o pieza, para realizar
la inspección de herramienta.
TOOLINSP = 0
TOOLINSP = 1
RETRACE (M5051)
El CNC tiene en cuenta esta entrada cuando se permite la función retracing, parámetro general
RETRACAC distinto de cero. La función retracing también puede ser activada estando activa la
función G51 (look-ahead).
Si durante la ejecución de un programa pieza el PLC pone esta señal a nivel lógico alto, se activa
la función retracing. El CNC detiene la ejecución del programa y empieza a ejecutar hacia atrás
lo recorrido hasta ese instante.
Cuando el PLC vuelve a poner esta señal a nivel lógico bajo, se desactiva la función retracing. El
CNC volverá a ejecutar hacia adelante lo que había recorrido hacia atrás y continuará ejecutando
la parte de programa que no había mecanizado.
Se pueden ejecutar hacia atrás, el bloque en que se activa la función retracing más los últimos
bloques ejecutados.
La función retracing finaliza en los siguientes casos:
• Cuando se retroceden los 75 bloques anteriores.
• Cuando se retrocede hasta el inicio del programa.
• Cuando se retrocede hasta el bloque G51 (activación de la función look-ahead).
• Cuando se encuentra un bloque que contenga una función M (sólo si se ha definido RETRACAC
con valor 1).
• Cuando se encuentra un bloque que contenga una de las funciones S ó T.
• Cuando se encuentra un bloque programado en alto nivel.
En todos estos casos el CNC activa la señal RETRAEND (M5522) para indicar al PLC que se han
ejecutado todos los bloques posibles.
Con la función retracing activa no se permite efectuar una inspección de herramienta ni operaciones
en MDI.
No se permite activar la función Retracing cuando está activo un ciclo fijo.
Si se trabaja con G51 activa, se debe tener en cuenta que desde que se activa la marca RETRACE
hasta que la máquina comienza el retroceso pueden pasar varios bloques. Además, los cálculos de
look-ahead serán diferentes entre la ida y la vuelta, por lo que es posible que las dos trayectorias no
coincidan exactamente.
ACTLIM2 (M5052)
El PLC pone esta señal a nivel lógico alto para indicar al CNC que active los segundos límites de
recorrido fijados mediante las variables LIMPL(X-C) y LIMMI(X-C).
El segundo límite de recorrido de cada eje será tenido en cuenta cuando se ha definido el primero,
mediante los parámetros de eje LIMIT+ (P5) y LIMIT- (P6).
HNLINARC (M5053)
Esta señal se utiliza cuando se ha seleccionado, mediante la entrada general "MASTRHND
(M5054)", el modo de trabajo con volante trayectoria o jog trayectoria. Permite seleccionar el tipo
de desplazamiento.
M5053 = 0
M5053 = 1
Cuando se trata de una trayectoria lineal hay que indicar el ángulo de la trayectoria en la variable
MASLAN y cuando se trata de una trayectoria en arco hay que indicar las cotas del centro del arco
en las variables MASCFI, MASCSE.
El modo de inspección de herramienta está disponible al interrumpir la
ejecución.
Para acceder al modo de inspección de herramienta hay que interrumpir
la ejecución y posteriormente pulsar la tecla T.
Trayectoria lineal.
Trayectoria en arco.
11.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
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