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Man u a l de in s t ala ci ón
Esta diferencia de cotas puede ser monitorizada en el osciloscopio mediante la variable de lectura
FBDIF(X-C). Si el valor de FBACKDIF (P100) =0, la diferencia de captaciones no se monitoriza.
Se recomienda que el parámetro de eje FBACKDIF (P100) tenga un valor distinto de 0.
Si la diferencia entre las dos captaciones supera el valor definido en el parámetro de eje FBACKDIF
(P100) el CNC mostrará el error correspondiente.
MAXDIFAB (P101)
Este parámetro define la máxima diferencia de cota admitida entre la que tiene el CNC y la que
indica el captador absoluto en el encendido.
Valores posibles
Entre 0 y 99999.9999 grados ó milímetros.
Entre 0 y 3937.00787 pulgadas.
Si se dispone de captación absoluta y el parámetro de eje MAXDIFAB (P101)=0, en el encendido
el CNC mostrará un aviso indicando que la seguridad está deshabilitada.
Si la cota que se recibe de la captación absoluta no coincide con la del CNC y además es superior
al valor del parámetro de eje MAXDIFAB (P101), el CNC mostrará una pantalla de error en el
arranque (esta pantalla sólo se muestra una vez en cada arranque).
Para eliminar el error, seleccionar la opción "QUITAR ERROR" y pulsar la tecla [ENTER]. De esta
forma, el eje tomará el valor indicado por el captador absoluto.
Si se selecciona la opción [SALIR] o se pulsa la tecla [ESC], el CNC mostrará el error "Error de
captación en el eje", e impedirá mover la máquina. Únicamente se podrá eliminar este error
arrancando de nuevo el CNC y seleccionando la opción "QUITAR ERROR".
Una vez que se ha eliminado el error, si el eje está fuera de los límites permitidos, el CNC sólo
permitirá mover los ejes hacia la zona de dentro de los límites.
La primera vez que se conecta un captador absoluto o cuando se cambian los offsets del captador,
se producirá este error. En estos casos, una vez que se elimina el error de la forma anteriormente
descrita, dicho error no volverá a aparecer.
FBMIXTIM (P102)
Parámetro máquina de eje que permite definir la constante de tiempo a utilizar para la mezcla de
captaciones, es decir, determina el retraso entre las cotas de la primera y la segunda captación.
Este parámetro sólo funciona para ejes Sercos con captación externa, parámetro de eje DRIBUSLE
(P63) =0.
Valores posibles
Entre 0 y 9999.9 mseg.
Funcionamiento de la mezcla de captaciones en función del valor del parámetro de eje FBMIXTIM:
• Un valor mayor o igual que el parámetro general LOOPTIME (P72) habilita el uso de la mezcla
de captaciones.
• Un valor menor que el parámetro general LOOPTIME (P72) deshabilita la mezcla de
captaciones, por lo que se utilizará la captación externa.
Para activar la mezcla de captaciones, si en el encendido del CNC está desactivada, después de
poner el parámetro de eje FBMIXTIM con valor mayor o igual que el del parámetro general
LOOPTIME, es necesario realizar un Shift/Reset o apagar el CNC.
Una vez activada la mezcla de captaciones en el encendido, las posteriores modificaciones del valor
del parámetro FBMIXTIM, incluso las que impliquen habilitar o deshabilitar la mezcla de
captaciones, se validan pulsando Reset o automáticamente si el cambio se ha realizado desde el
osciloscopio.
Valor por defecto: 1mm (para ejes lineales)
Valor por defecto: 1º (para ejes rotativos)
Valor por defecto: 0
5.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
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