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Man u a l de in s t ala ci ón
Esta desviación en la trayectoria no es cuantificada por el captador de posición del motor ya que
éste está ubicado justo antes del acoplamiento elástico y, por tanto, la deformación no es registrada
por él. Es por esto que, para el lazo de control del CNC, no hay ninguna desviación que compensar.
Ante esta situación, donde no es cuantificada esta desviación de la trayectoria y aún siéndolo, no
es posible compensarla o corregirla mediante los lazos de control aumentando la ganancia
proporcional del sistema, se llevará a cabo la compensación mediante el parámetro máquina de
eje DYNDEFRQ (P103), parametrizándolo con el valor de la frecuencia de resonancia (en Hz)
asociada al acoplamiento elástico. El procedimiento de obtención de esta frecuencia se detallará
más adelante.
Factores dinámicos influyentes en la deformación elástica
La deformación que experimenta un sistema mecánico elástico sometido a una fuerza viene dada
por la expresión:
donde:
k
constante elástica
x
deformación experimentada
Sabiendo además que:
donde:
m
masa de todos los elementos móviles
a
aceleración del sistema
y sustituyendo su valor en la expresión anterior se obtiene la igualdad:
La deformación, por tanto, es proporcional a la aceleración:
Para una trayectoria circular, trazado con el que se recomienda realizar los ensayos de mecanizado
en los ajustes de compensación de la deformación elástica por ser una forma geométrica cómoda
para realizar mediciones, la aceleración normal viene dada por la expresión:
sólo aplicable a
trayectorias circulares
donde:
R
Radio de la trayectoria circular seguida por la punta de la herramienta. Introducir su valor
en metros (m).
F
Velocidad de la punta de la herramienta siempre que la mesa esté en reposo. Si la
herramienta y la mesa se mueven, F será la velocidad relativa entre ambas. Introducir
su valor en metros por minuto (m/min).
k x
Fuerza
=
m a
Fuerza
=
m a
k x
=
m
x
--- - a
Cte a
=
=
k
2
F 60
-------------------- -
a
=
R
6.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·291·
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