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DYNDEFRQ (P103)
5.
HANFREQ (P104)
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·158·
El parámetro máquina de eje DYNDEFRQ (P103) compensa la deformación que sufre el brazo que
sostiene la herramienta cuando está acelerando o decelerando. Este parámetro se aplica en el lazo
de posición.
Valores posibles
Entre 0.01 y 9999.99 Hz.
El valor de este parámetro se actualiza con un reset.
Un valor bajo del parámetro máquina de eje DYNDEFRQ (P103) puede dar lugar a movimientos
excesivos del eje, provocando el siguiente error: Error de seguimiento sobrepasado.
En el caso de tener ejes gantry, el eje maestro y el eje esclavo se deberán parametrizar con el mismo
valor.
Parámetro máquina que indica la frecuencia de los filtros de eje para los movimientos con volante.
Valores posibles
Entre 0.1 y 500.0 Hz.
Se debe tener en cuenta que aunque el rango de valores permitido de este parámetro es entre 0.1
y 500.0Hz, no es posible filtrar frecuencias superiores a 1/(2xT), siendo T el período del lazo de
posición expresado en segundos. Para valores superiores a este, el filtro no se activará.
El orden del filtro será calculado internamente por el CNC. Su valor máximo será de 30.
Si se tienen parametrizados filtros mediante el parámetro de eje SMOTIME (P58) además de los filtros
para movimientos con volante, al mover el volante se aplicarán ambos filtros.
Los filtros para movimientos con volante pueden tener distinta frecuencia para cada eje. Esto deberá
tenerse en cuenta en caso de que se muevan dos ejes simultáneamente. Por ejemplo, cuando hay
alguna transformación de coordenadas activa.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Valor por defecto: 0 Hz.
Valor por defecto: 0
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