Tabla de contenido
Man u a l de in s t ala ci ón
Cada bit tiene asignada una función o modo de trabajo. Por defecto todos los bits tendrán asignado
valor ·0·, excepto los bits 12, 14 y 15 que tendrán asignado valor ·1·. Al asignar valor ·1·, se activa
la función correspondiente.
Bit
Significado
0
Permite aplicar el control de jerk en el look-ahead.
1...11
Sin función.
12
Activa/desactiva el control de velocidad en arcos con bloques lineales en look-ahead.
13
Permite utilizar filtros Fagor con look-ahead (algoritmo de look-ahead estándar y con
control de jerk).
14
Activa/desactiva el mecanizado con suavizamiento.
15
Activa/desactiva el algoritmo avanzado de look-ahead (integrando filtros Fagor).
Bit 0. Activa el algoritmo con control de jerk durante el look-ahead.
Con control de jerk en el look-ahead se aplica un perfil trapezoidal de aceleración con una pendiente
de rampa calculada en base al jerk máximo de los ejes que intervienen en la trayectoria programada.
El jerk máximo depende del valor asignado al parámetro de eje JERKLIM (P67) de dichos ejes.
Para los ejes en los que el parámetro de eje JERKLIM (P67) se ha definido con valor 0, el CNC
asume el valor recomendado de jerk para dicho parámetro.
Bit 12. Habilita el control de velocidad en arcos con bloques lineales en look-ahead.
De esta forma se consigue un mecanizado más preciso y suave cuando se mecanizan arcos de
radio pequeño programados con bloques lineales (G1).
Esta función podría aumentar ligeramente el tiempo de mecanizado.
Este control de velocidad se puede aplicar con el algoritmo de look-ahead estándar, avanzado o
con control de jerk. Además de esto, se tiene en cuenta la limitación debida a los parámetros de
eje JERKLIM (P67) en los arcos formados por bloques lineales, cuando se utiliza el algoritmo de
control de jerk.
Bit 13. Utilizar filtros Fagor con look-ahead.
Los filtros Fagor funcionan siempre con el algoritmo avanzado de look-ahead, pero se pueden
utilizar también en los algoritmos estándar y con control de jerk utilizando este bit 13, en cuyo caso
solo se utilizarán dichos filtros Fagor.
Si hay filtros Fagor definidos por parámetro máquina, parametrizados con la finalidad de eliminar
alguna frecuencia de resonancia de la máquina, se tomarán los valores definidos en estos
parámetros, si son de frecuencia menor que los que se toman por defecto. De lo contrario, se
tomarán los valores por defecto de dichos filtros.
Bit 14. Mecanizado con suavizamiento.
Al activar este bit, se producen los siguientes efectos:
• Se activa un filtro sobre la trayectoria de mecanizado.
• No se limita la velocidad en bloques muy pequeños.
Tiene efecto al ser usado con algoritmo avanzado o con algoritmo estándar.
Bit 15. Activa el algoritmo avanzado de look-ahead.
Este algoritmo es el recomendado por defecto. Integra los filtros FAGOR.
En la siguiente tabla se resume la función de los bits del parámetro general LOOKATYP (P160) para
cada tipo de algoritmo:
LOOKATYP (P160)
Estándar
Avanzado
Con control de jerk
Bit 15
Bit 14
0
Opcional
1
Opcional
No tiene efecto
0
No tiene efecto
Bit 13
Bit 12
Opcional
Opcional
Opcional
Opcional
Opcional
5.
CNC 8037
Bit 0
0
S
: V02.2
OFT
X
0
1
·117·
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