Ejemplo De Ejes: Encóder En El Motor; Ejes Analógicos - Fagor CNC 8037 Manual De Instalación

6.15.1
6.
CNC 8037
S : V02.2
OFT X
·276·
Ejemplo de ejes: encóder en el motor
MOTOR
ENCÓDER
Se tiene un eje con un avance máximo de 20 m/min, con un paso de husillo de 20 y una reducción
de 3 a 1 entre el motor y el husillo. El encóder del motor es de 2500 impulsos por vuelta.
Ejes CAN
 Parámetro de eje DRIBUSLE (P63) = 1.
Parámetros implicados en el cálculo de consigna de velocidad:
 Parámetro de eje G00FEED (P38) = Avance máximo del eje = 20000.
 Parámetro de eje PITCHB (P86) = Paso de husillo = 20.
 Relación de reducción del motor:
Parámetro de eje INPREV (P87) = Revoluciones de entrada = 3.
Parámetro de eje OUTPREV (P88) = Revoluciones de salida = 1.
 NP121 (regulador) = se carga automáticamente el valor del parámetro de eje INPREV (P87)
del CNC.
 NP122 (regulador) = se carga automáticamente el valor del parámetro de eje OUTPREV
(P88) del CNC.
 NP123 (regulador) = se carga automáticamente el valor del parámetro de eje PITCHB (P86)
del CNC.
Cálculo de la velocidad máxima del motor con un avance de G00FEED:
Velocidad máxima del motor = (G00FEED x INPREV) / (PITCHB x OUTPREV)
= (20000 x 3) / (20 x 1) = 3000 rpm.
Ejes Analógicos
Parámetros implicados en el cálculo de consigna de velocidad:
 Parámetro de eje G00FEED (P38) = Avance máximo del eje = 20000.
Parámetros implicados en el cálculo de contaje de posición.
 Parámetro de eje NPULSES (P8) = Número de pulsos por vuelta del encóder = 2500.
 Parámetro de eje PITCHB (P86) = Paso de husillo = 20.
 Relación de reducción del motor:
Parámetro de eje INPREV (P87) = Revoluciones de entrada = 3.
Parámetro de eje OUTPREV (P88) = Revoluciones de salida = 1.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
MESA
HUSILLO