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M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
La ejecución del bloque T2 solo podrá comenzar tras haber ejecutado el bloque (P100 = TPOSX)
que detiene la preparación. Si se elimina dicho bloque, la ejecución de T2 podría comenzar a la
vez que la del bloque N1.
Adelanto al devolver la herramienta al almacén
Se podrá añadir esta gestión en el PLC para mejorar el tiempo de ejecución del cambio de
herramienta, asegurando que todo el ciclo del almacén se ha completado antes de iniciar el
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siguiente cambio de herramienta.
Para que el cambio de herramienta sea más seguro y efectivo, el PLC deberá poner la entrada lógica
/XINHMZ a nivel lógico bajo con la M6, para indicar que se está maniobrando para devolver la
herramienta anterior al almacén. Cuando ha acabado la ejecución de la M6 con todos sus pasos
y el almacén esté en situación de emprender otro cambio de herramienta, el PLC deberá poner
la entrada lógica /XINHMZ a nivel lógico alto. De esta forma, en cuanto el PLC recibe los datos de
la M6, puede levantar la señal AUXEND, y el programa pieza se puede seguir ejecutando mientras
la herramienta se devuelve al almacén.
Con esta gestión, si se produce algún error en la última parte de la maniobra, cuando ya se ha
cambiado la historia y la tabla del almacén, se evita que el estado real del almacén no coincida con
lo asumido en el CNC.
Esta gestión se hará solamente si se adelanta la gestión de la T, es decir, si se está ejecutando
en modo automático y con el bit 12 del parámetro general TOOLTYPE (P167) = 1.
El programa pieza no se da por acabado hasta que la marca /XINHMZ se pone con valor 1, dando
a entender que la herramienta se ha dejado en el almacén. Esto vale para M30, M2 y la última línea
del programa.
Mientras la marca /XINHMZ esté a nivel lógico bajo, se indicará resaltando la T en video inverso
tanto en modo ISO como en modo conversacional.
Herramientas de tierra
Una herramienta se considera herramienta de tierra si está en la tabla de herramientas pero no está
en la tabla del almacén.
La herramienta de tierra no ocupa posición en el almacén y se identifica con el valor -4 en TBCD
(al pedir la herramienta) y en T2BCD (al devolverla al almacén).
El tratamiento de herramientas de tierra se activa con el mismo bit de T adelantada.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
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