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6.16
6.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·288·
Autoajuste del parámetro máquina de eje DERGAIN
El autoajuste de DERGAIN permite ajustar los parámetros máquina de los ejes DERGAIN de las
tres gamas, de forma que el error de seguimiento del eje se aproxime a 0.
• Primera gama de ganancias y aceleraciones: parámetro de eje DERGAIN (P24).
• Segunda gama de ganancias y aceleraciones: parámetro de eje DERGAIN2 (P61).
• Tercera gama de ganancias y aceleraciones: parámetro de eje DERGAINT (P94).
Este ajuste lo realiza el CNC automáticamente. Para ello, el CNC crea un programa pieza que se
ejecuta pulsando la tecla "MARCHA". Los límites del movimiento del programa se toman de la
posición actual (JOG).
Al realizar el autoajuste de DERGAIN, se guarda un fichero ".log" con los datos del proceso de
autoajuste en un programa pieza.
Mientras se está ejecutando el programa, será posible acceder al osciloscopio, tecleando 71, para
comprobar el ajuste que se está realizando. Se debe comprobar que no hay sobrepasamientos en
la posición.
El valor de la variable OPMODE al entrar en el autoajuste del DERGAIN será de 120.
Acceso al autoajuste de DERGAIN
Para realizar el autoajuste de DERGAIN, entrar en [DIAGNOSIS / AJUSTES / AUTOAJUSTE] y
seguir los siguientes pasos:
1.
Seleccionar eje y set de parámetros:
Primero se debe seleccionar el eje en el que se desea autoajustar el DERGAIN y el set de
parámetros de ganancias. Tras esto confirmar mediante la softkey START.
2.
Generación del programa de ajuste:
Tras seleccionar el eje y el set de parámetros, se genera el programa que se ejecutará para
realizar el autoajuste de DERGAIN. Se configura el osciloscopio y se inicia la traza que
corresponde al eje seleccionado. Tras esto, se queda a la espera de que el eje se posicione
adecuadamente y de que se de el aviso de confirmación.
3.
Ejecución del programa:
Al confirmarse la posición, el CNC se queda a la espera de que se pulse MARCHA. Al pulsar
MARCHA el programa de autoajuste se ejecuta y en la pantalla se muestran los avisos del
estado de la ejecución.
Por seguridad, el primer movimiento se hace despacio, dando tiempo al usuario a anular el
autoajuste pulsando la tecla STOP en caso de que sea necesario, y a reiniciarlo pulsando la
tecla RESET.
El valor del parámetro DERGAIN para cada eje y set se va actualizando en la pantalla de
autoajuste.
Cuando termina la ejecución, sale el aviso de confirmación del valor ajustado. Si se pulsa
RESET, se vuelve al estado inicial.
El autoajuste de DERGAIN sólo se podrá realizar cuando el parámetro de eje ACFGAIN (P46) sea
YES o ADVANCED.
Mientras el autoajuste está en ejecución, el CNC no hace caso al conmutador de feedrate override.
Si se modifica el valor del parámetro de eje ACFGAIN (P46), será necesario volver a ajustar el
DERGAIN.
Los resultados optimos del autoajuste se obtienen poniendo el parámetro del regulador SERCOS
SP51=2.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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