Tabla de contenido
INPREV1 (P72)
OUTPREV2 (P75)
INPREV4 (P78)
5.
JERKLIM (P80)
ACCTIMET (P81)
FFGAINT (P84)
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·174·
OUTPREV1 (P73)
INPREV3 (P76)
OUTPREV4 (P79)
Cuando se dispone de regulación CAN (sólo con DRIBUSLE = 0), estos parámetros establecen
las reducciones en cada una de las gamas.
Los parámetros INPREV1 a INPREV4 indican la velocidad de entrada para las reducciones en cada
una de las gamas.
Los parámetros OUTPREV1 a OUTPREV4 indican la velocidad de salida para las reducciones en
cada una de las gamas.
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 65535.
i
Cuando se dispone de regulación CAN, si el parámetro NPULSES y los parámetros INPREV y
OUTPREV de todas las gamas se definen con valor ·0· el CNC tomará los equivalentes del regulador.
Aceleración en rampa de tipo seno cuadrado. Este tipo de rampa se utiliza para ganar en suavidad.
Este parámetro de cabezal se hace efectivo con RESET en parámetros máquina.
Valor
Significado
JERKLIM = 0
Aceleración en rampa lineal
Para un valor de JERKLIM distinto de cero, se activa la rampa seno cuadrado.
Sus unidades son miles de grados/s
3
20000 grados/s
.
Este parámetro sólo afecta a la aceleración del cabezal en lazo abierto (M3, M4, M5).
El valor del parámetro para que en la mitad del tiempo de aceleración hasta MAXGEAR1 se alcance
la aceleración máxima (la que se deduce de OPLACETI) se calcula como:
JERKLIM = 6000 · MAXGEAR1 / OPLACETI
En este caso, el cabezal tardará en alcanzar la velocidad MAXGEAR1 el doble del tiempo que
tardaría sin jerk.
El valor de JERKLIM depende de la dinámica de la máquina.
PROGAINT (P82)
Estos parámetros definen la tercera gama de ganancias y aceleraciones. Se deben personalizar
como los parámetros que definen la primera gama.
Primera gama
ACCTIME (P18)
PROGAIN (P23)
DERGAIN (P24)
FFGAIN (P25)
Para seleccionar la tercera gama de ganancias y aceleraciones se debe personalizar
adecuadamente el parámetro general ACTGAINT (P185) o activar la entrada lógica general del
CNC ACTGAINT (M5063).
INPREV2 (P74)
OUTPREV3 (P77)
3
, es decir, un valor de 20 en el parámetro, significa un jerk de
2
DERGAINT (P83)
Segunda gama
ACCTIME2 (P47)
PROGAIN2 (P48)
DERGAIN2 (P49)
FFGAIN2 (P50)
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Valor por defecto: 0
Valor por defecto: 0
Tercera gama
ACCTIMET (P81)
PROGAINT (P82)
DERGAINT (P83)
FFGAINT (P84)
Tabla de contenido
