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Man u a l de in s t ala ci ón
Ejes Gantry
La búsqueda de referencia máquina en ejes Gantry se puede realizar en modo manual o por
programa. Se realizará del siguiente modo:
• En ejes cuyo sistema de captación no dispone de I0 codificado:
El CNC comenzará el desplazamiento de ambos ejes en el sentido indicado por el parámetro
de eje REFDIREC (P33) correspondiente al eje principal.
Este desplazamiento se realiza según el avance indicado en el parámetro de eje REFEED1
(P34) del eje principal, hasta que se pulse el micro de dicho eje.
A continuación comenzará la búsqueda de referencia máquina de ambos ejes, según el
avance indicado en el parámetro de eje REFEED2 (P35) del eje principal.
El CNC esperará el impulso de I0 del sistema de captación del eje subordinado y una vez
recibido éste, esperará el impulso de I0 del sistema de captación del eje principal.
Si el parámetro máquina I0TYPE=3, el proceso de búsqueda es el siguiente:
El CNC comenzará el desplazamiento de ambos ejes en el sentido indicado por el parámetro
de eje REFDIREC (P33) correspondiente al eje principal.
Este desplazamiento se realiza según el avance indicado en el parámetro de eje REFEED1
(P34) del eje principal, hasta que se pulse el micro de dicho eje.
A continuación se retrocede a la velocidad de REFEED2 hasta perder el micro.
Perdido el contacto, el CNC esperará el impulso de I0 del sistema de captación del eje
subordinado y una vez recibido éste, esperará el impulso de I0 del sistema de captación del
eje principal. Esto se realizará sin cambiar ni el sentido ni la velocidad del movimiento.
• En ejes cuyo sistema de captación dispone de I0 codificado:
El CNC comenzará el desplazamiento de ambos ejes en el sentido indicado por el parámetro
de eje REFDIREC (P33) correspondiente al eje principal y con el avance indicado en el
parámetro de eje REFEED2 (P35) del eje principal.
El CNC esperará el impulso de I0 del sistema de captación del eje subordinado y una vez
recibido éste, esperará el impulso de I0 del sistema de captación del eje principal.
Si la diferencia obtenida entre ambas cotas de referencia no coincide con la diferencia existente
entre los valores indicados por los parámetros de eje REFVALUE (P36) de ambos ejes, el CNC
corregirá la posición del eje subordinado, dando por finalizada la búsqueda de referencia máquina.
Si esta búsqueda se realiza en modo manual, se anulará el traslado de origen seleccionado,
visualizándose la cota del punto de referencia máquina indicada en el parámetro de eje REFVALUE
(P36) del eje principal. En el resto de los casos se conservará el cero pieza seleccionado, por lo
que la cota visualizada estará referida a dicho cero pieza.
Si el parámetro de eje REFDIREC (P33) del eje principal se ha personalizado como sentido positivo,
el parámetro de eje REFVALUE (P36) del eje subordinado se personalizará con un valor inferior al
asignado al eje principal.
Asimismo, si el parámetro de eje REFDIREC (P33) del eje principal se ha personalizado como sentido
negativo, el parámetro de eje REFVALUE (P36) del eje subordinado se personalizará con un valor
superior al asignado al eje principal. Nunca deben ser iguales.
Cuando la captación de los ejes se realiza mediante encoders, se debe tener cuidado de que la
diferencia de los valores asignados a los parámetros de eje REFVALUE (P36) de ambos ejes sea
inferior al paso de husillo.
Se recomienda que los dos encoders estén en contrafase, es decir, que la distancia entre las dos
señales de I0 sea medio paso de husillo.
6.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·235·
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