ZIEHL-ABEGG ZETADYN 3BF009-1 Manual De Instrucciones página 97

Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1
CAN--------------- -
14
·
Act Mode: Velocity
T_max: 0.7 RErr:255
NMT:Preop./Warn.Lim:
CAN Velocity------ -
15
V_CAN: + 0mm/s
Contr.:Disable Volt.
Status:Sw. On Disab.
CAN Position------ -
16
S_CAN + 0mm
Contr.:Disab. Volt.
Status:Sw.On Disab.
CAN Calib. 1------ -
17
AbsEnc mm: 5358
MotEnc mm:+ 4169
Offs:13081A/M 1.28
A+R - - - - - - - - - - - -
18
0.62 0.62 m/s3
0.50 0.50 m/s2
0.62 0.50 m/s3
R-TBA08_02-E 1127
Página 14: CAN
Informaciones sobre el modo CAN (al pulsar "Introducción")
línea 2:
Act: un punto señaliza que el convertidor de frecuencia está ajustado a CAN
Mode: modo de funcionamiento (Velocity o Position)
línea 3:
T_max: máximo tiempo de procesamiento de los telegramas de CAN por ciclo desde la
conexión
TErr: contador de fallos del búfer emisión
línea 4:
NMT: muestra el estado actual de NMT (véase la tabla 4.3)
Seite 15: CAN Velocity
Activo sólo en el Velocity Mode
línea 2:
V_CAN: velocidad a la que transmite el control al ZETADYN 3
línea 3:
Contr.: Byte de control. Muestra comandos que emite el control
línea 4:
Status: Byte de estado. Muestra estados de CAN del ZETADYN 3
Página 16: CAN Position
Activo sólo en el Position Mode
línea 2:
S_CAN: posición de destino relativa que transmite el control al ZETADYN 3
línea 3:
Contr.: Byte de control. Muestra comandos que emite el control
línea 4:
Status: Byte de estado. Muestra estados de CAN del ZETADYN 3
Tras pulsar la tecla "Introducción", se visualiza la velocidad máxima emitida por el
control
Página 17: CAN Calib.
Calibración
líneas 2 - 4:
Para calibrar las vías que se emiten a través del transductor del motor y del codicador
Página 18: A&R
Muestra de los valores parametrizados para:
•
Aceleración
•
TiempoDeRetorno
tomando como referencia la curva de operación de un viaje normal
línea 2:
redondeo superior de la aceleración en m/s³
redondeo superior de la desaceleración en m/s³
línea 3:
aceleración en m/s³
desaceleración en m/s³
línea 4:
redondeo inferior de la aceleración en m/s³
redondeo inferior de la desaceleración en m/s³
Nro. de art. 00163326-E
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Lista de parámetros