Funcionamiento De Módulos De Salidas; Módulos De Salidas En Un Chasis Local - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario

Funcionamiento de módulos
de salidas
Módulos de salidas en un
chasis local
Un controlador propietario envía datos de salida a un módulo de salidas en
uno de estos dos casos:
• Al final de todas sus tareas (solo chasis local)
• A la velocidad especificada por el RPI del módulo
Cuando un módulo de salidas reside físicamente en un chasis remoto con
respecto al controlador propietario, el controlador propietario envía datos
al módulo de salidas solo a la frecuencia de RPI especificada para el módulo.
No se realizan actualizaciones al final de las tareas del controlador propietario.
Cuando el módulo recibe datos del controlador, inmediatamente multidifunde
los comandos de salida que recibe al resto del sistema. El módulo de salidas
realiza un eco de los datos de salida reales en forma de datos de entrada y se
vuelven a multidifundir en la red. A esto se le denomina eco de datos de salida.
IMPORTANTE En este modelo productor/consumidor, el módulo de salidas es el
consumidor de los datos de salida del controlador y el productor del
eco de datos.
El controlador propietario actualiza los módulos de salidas digitales
ControlLogix en el chasis local al final de cada tarea y en el RPI.
Cuando se especifica un valor de RPI para un módulo de salidas digitales, se
debe indicar al controlador propietario cuándo debe multidifundir los datos
de salida al módulo. Si el módulo reside en el mismo chasis que el controlador
propietario, como se muestra en la ilustración siguiente, el módulo recibe los
datos casi inmediatamente después de que el controlador propietario los
envía. Los tiempos de transferencia del backplane son pequeños.
Figura 4 - Módulos de salidas locales
De acuerdo al valor de RPI con respecto a la duración del escán del programa,
el módulo de salidas puede recibir y realizar un eco de los datos varias veces
durante un escán del programa.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015
Operación de E/S digitales en el sistema ControlLogix
Los datos se envían al final
de cada tarea y en el RPI.
Capítulo 2
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