Capítulo 2
Operación de E/S digitales en el sistema ControlLogix
Funcionamiento de módulos
de entradas
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Figura 2 - conexión de rack optimizado
Chasis local
Una conexión para
todas las E/S remotas
Sugerencias para conexiones de rack optimizado
Le recomendamos que utilice una conexión de rack optimizado para estas
aplicaciones:
• Módulos de E/S digitales estándar
• Módulos de salidas digitales sin fusible
• Controladores propietarios que se están quedando sin conexiones
IMPORTANTE Las conexiones de rack optimizado están disponibles solamente en
En los sistemas de E/S tradicionales, los controladores encuestan los módulos
de entradas para obtener los estados de sus entradas. En el sistema
ControlLogix, el controlador no encuesta los módulos de entradas digitales.
En su lugar, los módulos multidifunden sus datos ya sea al ocurrir un cambio
de estado (COS) o bien a cada intervalo solicitado entre paquetes (RPI). La
frecuencia depende de las opciones seleccionadas durante la configuración
y de si el módulo de entradas es local o remoto. Este método de comunicación
utiliza el modelo productor/consumidor. El módulo de entradas es el
productor de los datos de entradas y el controlador es el consumidor de datos.
Todas las entradas de ControlLogix se actualizan de forma asíncrona en relación
con la ejecución de la tarea del controlador. En otras palabras, se puede actualizar
una entrada en el controlador en cualquier momento durante la ejecución de las
tareas configuradas para ser ejecutadas en el controlador. El dispositivo de entrada
determina el momento en que se envía la entrada según su configuración.
El comportamiento de un módulo de entradas también varía de acuerdo a si
funciona en el chasis local o en un chasis remoto. Las siguientes secciones
detallan las diferencias en las transferencias de datos entre las instalaciones
local y remota.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015
Red ControlNet
módulos de E/S digitales. Sin embargo, no utilice conexiones de rack
optimizado en módulos de E/S de diagnóstico o en módulos de salidas con
fusibles. Los datos de salida de diagnóstico y de fusibles no se transfieren
a través de una conexión de rack optimizado. Esto entra en conflicto con el
objetivo por el que se utilizan estos módulos.
Chasis remoto
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