Módulos De Salidas En Un Chasis Remoto; Módulos De Salidas Remotos Conectados Mediante La Red Controlnet - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario

Capítulo 2 Operación de E/S digitales en el sistema ControlLogix
Módulos de salidas en un
chasis remoto
Se envían datos desde el
controlador propietario.
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Si un módulo de salidas reside físicamente en un chasis que no sea el del
controlador propietario, el controlador propietario normalmente envía
datos al módulo de salidas a la frecuencia de RPI especificada. No se realizan
actualizaciones al final de las tareas del controlador.
Asimismo, el papel del RPI de un módulo de salidas remoto cambia
ligeramente con respecto a la obtención de datos del controlador propietario.
Módulos de salidas remotos conectados mediante la red ControlNet
Cuando se especifica un valor de RPI de un módulo de salidas en un chasis
remoto conectado al controlador propietario mediante una red ControlNet
programada, además de indicar al controlador propietario que multidifunda
los datos de salida en su propio chasis, el RPI además reserva un punto en la
cadena de datos que fluye a través de la red ControlNet.
Es posible que la temporización de esta ranura no coincida con el valor exacto
del RPI, pero el sistema de control garantiza que el módulo de salidas reciba
datos por lo menos con la misma frecuencia que el RPI especificado, como
se muestra en la ilustración siguiente.
Figura 5 - Módulos de salidas remotos en la red ControlNet
Chasis local
El punto reservado en la red y los datos de salida enviados por el controlador
son asíncronos entre sí. Por lo tanto, hay casos mejores y peores respecto
a cuándo el controlador propietario recibe los datos actualizados de módulo
situado en un chasis remoto.
Escenario del mejor caso de multidifusión RPI
En el escenario del mejor caso, el controlador propietario envía los datos de
salida justo antes de que el punto de red reservado esté disponible. En este
caso, el módulo de salidas remoto recibe los datos casi inmediatamente.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015
Red ControlNet
Chasis remoto
Los datos de salida se
envían como mínimo
a la frecuencia del RPI.
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