Uso De Entradas Con Sello De Hora Y Salidas Programadas Para Módulos De E/S Estándar Y De Diagnóstico - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario

Apéndice C Uso de lógica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones
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Uso de entradas con sello de hora y salidas programadas para
módulos de E/S estándar y de diagnóstico
En esta sección se muestra el uso de entradas con sello de hora y salidas
programadas para módulos de E/S digitales estándar y de diagnóstico. El sello
de hora Change of State se puede utilizar para sincronizar la activación o
desactivación de salida según el tiempo de transición de entrada. El programa
se puede ampliar para que incluya la sincronización de varios módulos de salidas
mediante el envío del mismo sello de hora a todos los módulos de salidas.
En el ejemplo que se muestra a continuación, la salida sigue al estado de
entrada 0, pero se retarda exactamente 10 ms. La ventaja de utilizar CST en
vez de temporizadores es que la sincronización se realiza en el módulo de E/S,
lo que elimina cualquier fluctuación causada por retardos de comunicación
o del controlador.
El control es mucho más determinista incluso con cargas cambiantes. Para
que esta sincronización funcione correctamente, el retardo de 10 ms debe ser
suficiente para tener en cuenta cualquier retardo del controlador, el backplane
o la red. Los módulos de entradas y salidas deben residir en el mismo rack que
un maestro de hora (controlador). Las unidades del sello de hora están en
microsegundos.
En las siguientes ilustraciones se muestran las instrucciones de escalera que
utiliza el programa. Los renglones realizan las siguientes tareas:
• Los renglones 0 y 1 detectan la transición del modo de programación
al modo de marcha. Esto se utiliza para activar "init", que hace que el
programa inicialice sus tags.
• El renglón 2 solo se ejecuta una vez e inicializa LastTimestamp.
LastTimestamp se utiliza para detectar un cambio de estado en el
punto de entrada mediante una comprobación para detectar si ha
habido algún cambio en el sello de hora de los datos de entrada.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015