Módulos De Entradas - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario

Capítulo 2 Operación de E/S digitales en el sistema ControlLogix
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Módulos de entradas
Como se muestra en la siguiente ilustración, los módulos de entradas
ControlLogix reciben una señal en el bloque de terminales extraíble (RTB)
y la procesan de forma interna mediante hardware, filtros y un escán ASIC
antes de enviar una señal al backplane mediante el intervalo solicitado entre
paquetes (RPI) o al ocurrir un cambio de estado (COS). El RPI es un
intervalo de tiempo configurado que indica cuándo se envían los datos de
un módulo al controlador.
Retardo de hardware
Señal aplicada
en el RTB
La tabla define algunos de los factores de retardo que afectan la propagación
de señales en un módulo de E/S.
Retardo
Hardware
Filtro
ASIC
EJEMPLO
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015
Retardo de filtro
Descripción
La forma como está configurado el módulo y la variación entre los tipos de módulos
afecta la forma en que se procesa la señal.
La configuración del usuario varía de un módulo a otro, lo que afecta la propagación
de señales.
Escán ASIC = 200 μs.
Se puede estimar un tiempo de retardo típico a pesar del número de
factores que puedan contribuir. Por ejemplo, si está activando un módulo
1756-IB16 a 24 VCC a una temperatura de 25 °C (77 °F), el retardo de
propagación de señales se ve afectado por estos factores:
• Retardo de hardware para energizar la entrada (normalmente 290 μs
en el módulo 1756-IB16)
• Tiempo de filtro configurable por el usuario de 0, 1, o 2 ms
• Escán ASIC de 200 μs
En el peor de los casos, con un tiempo de filtro de 0 ms, el módulo
1756-IB16 tiene un retardo de propagación de señales de 490 μs.
Estos tiempos no se pueden garantizar. Para conocer los tiempos de
retardo nominales y máximos de cada módulo, consulte 1756 ControlLogix
I/O Modules Specifications Technical Data, publicación 1756-TD002.
Retardo ASIC
Señal enviada
al backplane