Módulos De Entradas Remotos Conectados Mediante La Red Ethernet/Ip - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario

Capítulo 2 Operación de E/S digitales en el sistema ControlLogix
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Escenario del peor caso de multidifusión RPI
En el escenario del peor caso, el módulo realiza una multidifusión RPI justo
después de que haya pasado ocurrido la ranura de red reservada. En este caso,
el controlador propietario no recibe datos hasta la siguiente ranura de red
disponible.
La habilitación de la función COS en un módulo de entradas en un chasis
IMPORTANTE
remoto permite al módulo multidifundir datos a la frecuencia de RPI
y cuando la entrada cambia de estado. Esto ayuda a reducir el tiempo
del peor caso.
Al seleccionar valores para el RPI del módulo remoto, el rendimiento efectivo
del sistema se optimiza cuando su valor de RPI es una potencia de dos del
tiempo de actualización de red (NUT) actual que se está ejecutando en la red
ControlNet.
Por ejemplo, la siguiente tabla muestra los valores de RPI recomendados para
un sistema que utiliza un NUT de 5 ms.
Tabla 2 - Valores de RPI recomendados para el sistema cuando se usa un NUT de 5 ms
0
NUT = 5 ms x2
Valores de RPI 5 ms
óptimos (ms)
Módulos de entradas remotos conectados mediante la red
EtherNet/IP
Cuando los módulos de entradas digitales remotos se conectan al controlador
propietario mediante una red EtherNet/IP, los datos se transfieren al controlador
propietario en estos momentos:
• En el RPI, el módulo produce datos en su propio chasis.
• Según el COS (si está habilitado), el módulo de comunicación
EtherNet/IP 1756 en el chasis remoto envía inmediatamente los datos
del módulo a través de la red al controlador propietario siempre que
no haya enviado datos en un período de tiempo igual a un cuarto del
valor de RPI del módulo de entradas digital, para evitar inundar la
red con datos.
Por ejemplo, si un módulo de entradas digitales utiliza un RPI = 100 ms,
el módulo EtherNet/IP envía los datos del módulo inmediatamente
al recibirlos si no se ha enviado otro paquete de datos en los últimos
25 ms.
Para obtener más información sobre la especificación de una frecuencia
de RPI, consulte Logix5000 Controllers Design Considerations
Reference Manual, publicación 1756-RM094.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015
1 2 3 4
x2 x2 x2 x2
10 ms 20 ms 40 ms 80 ms
5 6 7
x2 x2 x2
160 ms 320 ms 640 ms