Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario página 215

Uso de lógica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones
En las siguientes ilustraciones se muestran las instrucciones de escalera que
utiliza el programa. Los renglones realizan las siguientes tareas:
• Los renglones 0 y 1 captan los sellos de hora ascendentes y descendentes
para la entrada 0 de un módulo 1756-IB16IF.
• El renglón 2 se ejecuta solo una vez durante la transición del modo de
programación al modo de marcha. Inicializa LastInputTimestamp, que
se utiliza para detectar un cambio de estado en el punto de entrada
mediante una comprobación para detectar si ha cambiado el sello de
hora de los datos de entrada. Este renglón también borra el bit
TimestampOffset del módulo de salidas para inhabilitar su algoritmo
de período de compensación (Time Step Compensation) en el módulo.
• El renglón 3 es el renglón principal que comprueba si ha habido un
cambio de estado en el punto de entrada, para lo cual compara el
sello de hora de entrada actual con el último sello de hora
(LastInputTimestamp).
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015
Apéndice C
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