Módulos De Salidas Remotos Conectados Mediante La Red Ethernet/Ip - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario

Escenario del peor caso de multidifusión RPI
En el escenario del peor caso, el controlador propietario envía los datos de
salida justo después de que haya ocurrido la ranura de red reservada. En este
caso, el módulo de salidas no recibe datos sino hasta la siguiente ranura de
red disponible.
Los escenarios del mejor caso y del peor caso indican el tiempo requerido
IMPORTANTE
para que se transfieran los datos de salida del controlador propietario al
módulo una vez el controlador propietario los haya producido. No se toma
en cuenta el tiempo del programa del usuario en el controlador propietario.
La recepción de datos nuevos es una función de la longitud del programa
del usuario y su relación asíncrona con el RPI.
El controlador propietario actualiza los módulos de salidas remotos al
final de cada tarea, así como en el RPI, como se ha descrito anteriormente
en esta sección, si su aplicación utiliza estos componentes:
• Módulos 1756-CNB/D o 1756-CNBR/D
• Software RSLogix 5000, versión 8.02.00 o posterior
Módulos de salidas remotos conectados mediante la red
EtherNet/IP
Cuando los módulos de salidas digitales remotos se conectan al controlador
propietario mediante una red EtherNet/IP, el controlador envía datos de
salida en estos momentos:
• Cuando expira el temporizador RPI.
• Cuando se ejecuta una instrucción Immediate Output (IOT), si se ha
programado.
Una IOT envía datos automáticamente y restablece el temporizador
de RPI.
• Cuando se crea un nuevo programa para un módulo 1756-OB16IEFS
desde el planificador de movimiento para una leva que se ha preparado
mediante una instrucción MAOC.
Como el módulo 1756-OB16IEFS es el único módulo 1756 que se
puede utilizar en un chasis remoto con una instrucción MAOC, es el
único módulo que recibe datos de salida en este escenario
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015
Operación de E/S digitales en el sistema ControlLogix Capítulo 2
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