Control De Salidas Programadas - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario

Control de salidas programadas

Hay disponible control de salidas programadas para estos módulos:
• 1756-OB16IS: Proporciona control de salidas programadas en hora
CST para las salidas 0...7. Permite programas con un intervalo mínimo
de 100 μs.
• 1756-OB16IEFS: Proporciona control de salidas programadas en hora
CIP Sync para las salidas 0...15. Permite programas con un intervalo
mínimo de 5 μs.
Al usar la característica de control de salidas programadas, el módulo pueden
activar o desactivar las salidas a la hora programada. En la lógica del programa
es posible establecer la hora en la que la salida se debe activar o desactivar.
Los módulos utilizan la hora de manera local, de modo que la salida se activa
o desactiva a la hora especificada.
Instrucciones MAOC con control de salidas programadas
La instrucción Motion Axis Output Cam (MAOC) proporciona control basado
en posición de las salidas mediante la información de posición y velocidad
correspondientes a cualquier eje de movimiento. Cuando se especifica el módulo
1756-OB16IS o 1756-OB16IEFS como destino de salida para la instrucción
MAOC, la instrucción MAOC maneja automáticamente la programación
basada en hora para las salidas. La ventaja de utilizar la programación de salida de
esta manera radica en la mejora de la resolución del control de salidas, desde la
frecuencia de actualización de movimiento baja (normalmente 1...32 ms), hasta
100 μs para las salidas 0...7 en el módulo 1756OB16IS, o hasta 10 μs para las
salidas 0...15 en el módulo 1756-OB16IEFS.
También se pueden utilizar las salidas 8...15 en el módulo 1756-OB16IS
con la instrucción MAOC. No obstante, solo las salidas 0...7 tienen una
resolución de 100 μs. Las salidas 8...15 se actualizan a la velocidad de
actualización aproximada de movimiento.
Para obtener más información sobre el uso de la instrucción MAOC con
módulos de salidas programadas, consulte Position-based Output Control with
the MAOC Instruction Application Technique, publicación 1756-AT017.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015
Características comunes de los módulos Capítulo 3
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