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7.6.1.2 PROFINET Safety Network
7.6.1.2.1 PROFIsafe Device [3023-2]
Generalidades
Todas las comunicaciones de E/S para la función SafeMove se realizan a través
de un PLC de seguridad utilizando PROFIsafe (PROFINET seguro). El PLC de
seguridad actúa como controlador PROFIsafe (F-Host) y el controlador del robot
actúa como dispositivo PROFIsafe (F-Device). La E/S PROFIsafe está conectada
con uno de los puertos Ethernet, WAN, LAN 2 o LAN 3 en el ordenador principal.
Se necesita una licencia RobotWare con las opciones PROFINET SW [3020-x] y
PROFIsafe Device para ejecutar PROFIsafe en el controlador.
Requisitos
La opción PROFIsafe Device requiere la opción PROFINET Device [3020-2].
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
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7.6.1.2.1 PROFIsafe Device [3023-2]
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