Tabla de contenido
Contenido
Descripción general de estas especificaciones ..............................................................................
1
1.1
OmniCore línea V ..............................................................................................
1.1.1
OmniCore V250XT ...................................................................................
1.1.1.1 Datos técnicos del controlador OmniCore V line ................................
1.1.1.2 Conectores en el controlador OmniCore V line ..................................
2
2.1
Normas aplicables .............................................................................................
2.2
Funciones de seguridad .....................................................................................
2.3
Datos de seguridad ...........................................................................................
3
3.1
Instalación .......................................................................................................
3.2
Mantenimiento ..................................................................................................
4
4.1
Conexiones Ethernet .........................................................................................
4.2
Comunicación ..................................................................................................
4.3
RobotWare .......................................................................................................
4.4
Movimiento del robot .........................................................................................
4.5
Sistema de I/O ..................................................................................................
4.6
Memoria ..........................................................................................................
4.7
Programación ...................................................................................................
4.7.1
Descripción general de la programación ......................................................
4.7.2
Funcionamiento automático ......................................................................
4.7.3
Lenguaje RAPID y entorno de programación ................................................
4.7.4
Gestión de errores ...................................................................................
4.7.5
Programación de Wizard ..........................................................................
5
5.1
FlexPendant .....................................................................................................
5.1.1
Aplicaciones del FlexPendant ....................................................................
5.2
RobotStudio .....................................................................................................
6
7
7.1
Variantes del controlador ....................................................................................
7.1.1
OmniCore V250XT [3000-310] ....................................................................
7.2
Entorno ...........................................................................................................
7.2.1
Temperatura de funcionamiento .................................................................
7.2.1.1 Max 45deg [3004-1] ......................................................................
7.2.2
Filtro de aire de refrigeración .....................................................................
7.2.2.1 Moist particle filter [3005-1] ...........................................................
7.2.2.2 Moist dust filter [3005-2] ................................................................
7.3
Opciones de instalación & regionales ...................................................................
7.3.1
Tensión de alimentación ...........................................................................
7.3.1.1 3x380-480V [3007-3] ....................................................................
7.3.2
Tipo de conexión de la red eléctrica [3008] ..................................................
7.3.2.1 Cable gland [3008-1] ....................................................................
7.3.2.2 Conector [3008-2] ........................................................................
7.3.2.3 Conector/fusible [3008-3] ..............................................................
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
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