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11 CONTROL VECTORIAL
Se trate del tipo de control basado en la separación de la corriente del motor en dos componentes:
Corriente directa I
(orientada con el vector de flujo electromagnético del motor).
„
d
Corriente de cuadratura I
„
La corriente directa esta relacionada al flujo electromagnético en el motor, mientras que la corriente de cuadratura
está directamente relacionada al torque (par) electromagnético producido en el eje del motor. Com esta estrategia
se tiene el llamado desacoplamiento, eso es, se puede hacer en control independiente del flujo y del torque (par)
en el motor a través de control de las corrientes I
Como estas corrientes son presentadas por vectores que giran en la velocidad sincrónica, cuando vistas de
um referencial estacionario, hace una transformación de referencial, de forma a transformarla para el referencial
sincrono. En el referencial sincrono estos vectores se transforman en valores CC proporcionales a la amplitude
de los respectivos vectores. Eso simplifica considerablemente es circuito de control.
Cuando el vector I
esta en línea con el flujo del motor, se puede decir que el control vectorial esta orientado.Por
q
los tanto, es necesario que los parámetros del motor estén correctamente ajustados. Estos parámetros deben ser
programados con los datos de placa del motor y otros obtenidos automáticamente por el Autoajuste, o a través
de la hoja de datos del motor suministrado por el fabricante.
La
Figura 11.3 en la página 11-4
Figura 11.1 en la página 11-2
las corrientes medidas por el convertidor de frecuencia, serán utilizadas para obtener la correcta orientación de
los vectores. En el caso del control vectorial con encoder, la velocidad es obtenida directamente de la señal del
encoder, mientras que en el control vectorial sensorless existe un algoritmo que estima la velocidad, basado en
las corrientes y tensiones de salida.
El control vectorial mide las corrientes, separa las componentes en la parcela directa y de cuadratura y transforma
estas variables para el referencial síncrono. El control del motor es hecho imponiéndose las corrientes deseadas
y comparándolas con los valores reales.
11.1 CONTROL SENSORLESS Y CON ENCODER
El Control Vectorial Sensorless es recomendado para las mayorías de las aplicaciones, pues permite la operación
en un rango de variación de velocidad de 1:100, precisión en el control de la velocidad de 0,5 % de la velocidad
nominal, alto torque (par) de arranque y respuesta dinámica rápida.
Otra ventaja de este tipo de control es la mayor robustez contra variaciones súbitas de la tensión de la red de
alimentación y de la carga, evitando paradas desnecesarias por sobrecorriente.
Los ajustes necesarios para el buen funcionamiento del control sensorless son hechos automáticamente. Para
eso, se debe tener el motor a ser usado conectado al CFW500.
El Control Vectorial con Encoder en el motor presenta las mismas ventajas del control sensorless previamente
descrito, con los siguientes beneficios adicionales:
Control de torque y velocidad hasta 0 (cero) rpm.
„
Precisión de 0,01 % en el control de la velocidad (si son usadas las referencias digitales, como por ejemplo,
„
vía HMI, Profibus DP, DeviceNet, etc.).
Para más detalles de instalación y conexión del enconder incremental, consulte el manual del usuario del CFW500.
(perpendicular al vector de flujo del motor).
q
y I
, respectivamente.
d
q
presenta el diagrama de bloque para el control vectorial con encoder y la
para el control vectorial sensorless. La información de la velocidad, bien como de
Control Vectorial
CFW500 | 11-1
11
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