Regulación De Par - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instrucciones De Servicio

Parámetro
• r0063[0]
• p1440
• p1442
• r1443
• p1452
• r2169
• r2199.7
• p3236
• p3237
• p3238
7.4.5 Regulación de par
Descripción
En la regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20) o con encóder (p1300 = 21) existe la
posibilidad de conmutar a la regulación de par a través del parámetro BICO p1501. No se
puede conmutar entre regulación de velocidad y regulación de par si se elige directamente
la regulación de par con p1300 = 22 ó 23. La consigna de par o la consigna adicional de par
puede tener lugar a través del parámetro BICO p1503 (CI: consigna de par) o p1511 (CI:
consigna adicional de par). El par adicional actúa tanto en la regulación de par como en la
de velocidad. Gracias a esta propiedad, con la consigna adicional de par se puede realizar
un par de control anticipativo en la regulación de velocidad.
Not a
S in asignación a consignas de par f ijas
Por motivos de seguridad actualmente no está prevista la asignación a consignas de par
fijas.
Not a
E nergía en régimen generador sin capacidad de realimentación
Si se obtiene energía en régimen generador y ésta no puede devolverse a la red, es preciso
utilizar un Braking Module con una resistencia de freno conectada.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E03586537A
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Velocidad real no filtrada
CI: Regulador de velocidad Velocidad real
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro
CO: Regulador de velocidad Velocidad real en la entrada de valor real
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro (sin encóder)
CO: Velocidad real filtrada Avisos
Desviación de velocidad modelo/externa en tolerancia
Umbral de velocidad de giro 7
Velocidad de giro histéresis 7
Retardo a la desconexión n_real_modelomotor = n_real_externa
Canal de consigna y regulación
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