Ejemplos De Ajustes Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instrucciones De Servicio

• p1462
• p1470
• p1472
• r1482
• r1508
• p1960

Ejemplos de ajustes del regulador de velocidad

A continuación se indican algunos valores de ejemplo para ajustes del regulador de
velocidad en caso de regulación vectorial sin encóder (p1300 = 20). Estos no deben
considerarse válidos de forma general y deben comprobarse respecto al comportamiento de
regulación deseado.
● V entiladores (grandes masas de inercia) y bombas
Kp (p1470) = 2 ... 10
Tn (p1472) = 250 ... 500 ms
El ajuste Kp = 2 y Tn = 500 ms produce una aproximación asintótica de la velocidad real
a la velocidad de consigna tras un escalón de consigna. Esto es suficiente en muchos
procesos de regulación sencillos en bombas y ventiladores.
● Molinos de piedra, molinos de bolas para s eparación por aire (grandes masas de inercia)
Kp (p1470) = 12 ... 20
Tn (p1472) = 500 ... 1000 ms
● A c cionamientos para amasadoras
Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 ... 400 ms
Not a
Cont rol de la ganancia del regulador de velocidad
Se recomienda controlar la ganancia del regulador de velocidad activa (r1468) en
servicio. Si este valor varía en el servicio, significa que está aplicada la adaptación Kp
(p1400.5 = 1). La adaptación Kp puede desconectarse si es necesario o modificarse en
su comportamiento.
● E n c aso de servicio con encóder (p1300 = 21)
Un valor de filtrado de la velocidad real (p1442) = 5 ... 20 ms proporciona un
funcionamiento más suave en motores con transmisión.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E03586537A
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Regulador de velocidad Tiempo de acción integral con encóder
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral
CO: Regulador de velocidad Salida de par I
CO: Consigna de par antes de par adicional
Medición en giro Selección
Canal de consigna y regulación
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