Generador De Rampa - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.2 Canal de consigna
Es quema de funciones
FP 3050
Parámetro
• p1082
• p1083
• r1084
• p1085
• p1086
• r1087
• p1088
• r1119
7.2.5

Generador de rampa

Descripción
El generador de rampas limita la velocidad de modificación de la consigna al acelerar y
decelerar el accionamiento. Esto impide que saltos de consigna no deseados sobrecarguen
la cadena cinemática. Los tiempos de redondeo a ajustar adicionalmente en el rango de
velocidad inferior y superior mejoran las características de regulación frente a golpes de
carga. De este modo, se protegen los componentes mecánicos, tales como ejes y
acoplamientos.
Los tiempos de aceleración y deceleración están referidos a la velocidad máxima (p1082).
Los tiempos de redondeo ajustables adicionalmente pueden evitar un rebase transitorio de
velocidad real al llegar a la consigna. De esta forma se mejora la calidad de la regulación.
Con el redondeo final ajustado, una reducción brusca del valor de consigna al acelerar
puede producir un rebase transitorio del valor de consigna, si se ha seleccionado un filtrado
continuo mediante p1134 = 0. Cuanto mayor sea el tiempo de redondeo final ajustado,
mayor será el rebase transitorio.
El redondeo actúa también en el paso por cero; es decir, en la inversión de sentido, la salida
del generador de rampa se reduce hasta cero a través del redondeo inicial, del tiempo de
deceleración y del redondeo final, tras lo cual se va al nuevo valor de consigna invertido a
través del redondeo inicial, del tiempo de aceleración y del redondeo final. En la parada
rápida (DES3) actúan tiempos de redondeo ajustables por separado. Los tiempos de
aceleración y deceleración efectivos se alargan cuando el redondeo está activo.
El tipo de redondeo puede ajustarse a través de p1134 y conectarse y desconectarse de
forma separada a través de p1151.0 en el paso por cero.
370
Bandas inhibidas y límites de velocidad
Velocidad máxima
CO: Límite de velocidad en sentido de giro positivo
CO: Límite de velocidad positivo activado
CI: Límite de velocidad en sentido de giro positivo
CO: Límite de velocidad en sentido de giro negativo
CO: Límite de velocidad negativo activado
CI: Límite de velocidad en sentido de giro negativo
CO: Generador de rampa Consigna a la entrada
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E03586537A