6.10
Comunicación a través de SINAMICS Link
6.10.1
Conceptos básicos de SINAMICS Link
SINAMICS Link permite el intercambio de datos directo entre un máximo de 64 Control Units
(CU320-2 PN y CU320-2 DP). Todas las Control Units participantes deben contar con el
módulo adicional CBE20. En esta comunicación no pueden integrarse otras estaciones.
Algunos casos de aplicación posibles son:
● Distribución de par en n accionamientos
● Conexión en cascada de consignas en n accionamientos
● Distribución de cargas de accionamientos acoplados a través del material
● Funcionamiento maestro-esclavo en alimentaciones
Requisitos
Para el servicio de SINAMICS Link deben cumplirse los requisitos siguientes:
● r2064[1]: El tiempo de ciclo del bus (T
● r2064[2]: El tiempo de ciclo maestro (T
● p0115[0]: El ciclo del regulador de intensidad debe estar ajustado en 250 µs o 500 µs. No
Datos enviados y recibidos
El telegrama SINAMICS Link contiene 16 posiciones (0...15) para los datos de proceso
(PZD1...16). Cada PZD tiene exactamente la longitud de 1 palabra (= 16 bits). Las
posiciones no necesarias se llenan automáticamente con ceros.
Posic
0
1
ión
PZD
1
2
Contenido telegrama SINAMICS Link
Cada estación SINAMICS Link puede enviar 1 telegrama con 16 PZD por cada ciclo de
transferencia. Cada estación recibe todos los telegramas que se envían. Una estación
puede seleccionar y procesar hasta 16 PZD por ciclo de transferencia en todos los
telegramas recibidos. Se pueden enviar y recibir palabras simples y dobles. Las palabras
dobles deben escribirse en dos PZD consecutivos.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E03586537A
del regulador de intensidad).
del regulador de velocidad).
se admite un ciclo de 400 µs. A 400 µs se emite la alarma A01902 con el valor de alarma
"4". Como ayuda, ajuste el ciclo del regulador de intensidad con p0115[0] a 500 µs.
2
3
4
5
3
4
5
6
6.10 Comunicación a través de SINAMICS Link
) debe ser un múltiplo entero de p0115[0] (ciclo
dp
) debe ser un múltiplo entero de p0115[1] (ciclo
mapc
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Manejo
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