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8.6.4
Conexión SERCOS-II
i
NOTA. Solo disponible en modelos QC-RPS-160- S N0 y QC-DR-275- S S2.
El interfaz CEI 61491 SERCOS ( SE rial R eal-time CO mmunication S ystem)
es un estándar internacional para la comunicación digital entre controlado-
res y accionamientos de máquinas con CNC.
El anillo de comunicación en su versión SERCOS-II integra diferentes fun-
ciones:
Transporta la consigna de velocidad desde el CNC a la regulación en
formato digital con mayor precisión y sin posibilidad de perturbaciones
externas.
Lleva la señal de realimentación ·feedback· desde la regulación al CNC.
Comunica los errores y gestiona las señales básicas de control (habili-
taciones/enables).
Permite realizar el ajuste, monitorización y diagnóstico de parámetros
desde el CNC con procedimientos simples y estandarizados.
Todo estas funciones permiten minimizar el hardware necesario en la regu-
lación con la consiguiente mejora de la fiabilidad.
Su estructura abierta y estándar permite la compatibilidad entre CNCs y
PDS de distintos fabricantes en una misma máquina.
El interfaz de comunicación entre la fuente de alimentación principal rege-
nerativa QC-RPS-160- S N0, el regulador QC-DR-275- S S2 y el CNC se
realiza mediante fibra óptica a través de su conector X6. SERCOS . Para
obtener todos los detalles referentes al cable de fibra óptica suministrado
por FAGOR utilizado en la conexión SERCOS-II, ver sección, 7.6 FIBRA
ÓPTICA, INTERFAZ SERCOS-II de este manual.
Identificación de nodos
Diferenciar a cada uno de los módulos mediante el conmutador rotativo
de 16 posiciones NODE SELECT con números correlativos empezando
por el 1.
INFORMACIÓN. Los parámetros DRIBUSID del CNC deben tener los mis-
mos números identificativos que los asignados mediante el conmutador Node
Select. Véase figura
F. H8/38
Si se desea un mismo motor como eje C y cabezal, las dos tablas del CNC
deberán tener idéntico valor en el parámetro DRIBUSID.
Si se asigna a un módulo el identificador 0, el módulo será ignorado
aunque el anillo sigue cerrado a todos los efectos para el resto de los regu-
ladores. Ese regulador podrá recibir consigna de velocidad vía analógica y
ser ajustado vía línea serie.
Ejemplo
Sea un sistema con cuatro reguladores identificados como 1, 2, 3 y 4. Si se
desea ignorar el segundo, deberá renombrarse alguno de los otros para que
resulten consecutivos. La solución más cómoda para una situación como
ésta será 1, 0, 3 y 2.
NOTA. Recuérdese que los parámetros DRIBUSID del CNC deberán tam-
bién modificarse de igual manera.
Si el regulador va a ser identificado dentro del anillo SERCOS-II con un nº
superior a 15, entonces no podrá seleccionarse explícitamente este valor
mediante el switch rotativo NODE SELECT porque solo dispone de 15 po-
siciones. Para identificar ejes dentro del anillo con direccionamientos supe-
riores a 15, será necesario parametrizar QP13. Ver parámetro en el capítulo
13 del manual · man_dds_soft.pdf · .
.
Instalación
8.
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
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