Tabla de contenido
2
------ -
P N
=
60
5.3.2
Cálculos de los tiempos de aceleración y frenada
5.3.3
Cálculos de la potencia con carga intermitente
Cálculos:
1. Con velocidad de 0 a 1 500 rpm.
2
J M N M
2
2
------ -
P N
=
---------------------- kW
60
1000t
2. Con velocidad de 0 a 6 000 rpm.
2
2
J M N M
+
N B
2
-------------------------------------- kW
=
2000t
Tras hacer una selección de las características mecánicas y la potencia
del regulador el tiempo de aceleración y frenada se evalúa atendiendo a
las siguientes expresiones:
Área de par
constante:
(0 < N
< N
)
M
B
Área de potencia
constante:
(N
< N
< N
)
B
M
máx
Área de par y
potencia constante:
(N
< N
< N
)
B
M
máx
J
Mto de inercia de la carga visto por el eje del motor en kg·m²
M
T
Par nominal a la velocidad base en N·m
M
N
máx
Máxima velocidad del motor en rpm
N
Velocidad base del motor en rpm
B
N
Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t en rpm
M
El dimensionamiento del regulador ha de realizarse con especial cuida-
do cuando la aplicación conlleva un funcionamiento periódico de arran-
que y parada, repetido frecuentemente como en casos de roscado con
fresadora.
torque
speed
Tr
Ts
0
0
Tc
F. H5/11
Funcionamiento periódico de arranque y parada.
Para un ciclo como el que se muestra en la figura F. H5/11 que incluye
aceleración y parada, el par efectivo equivalente
estar dentro del dimensionamiento S1 del par motor.
2
2
2
0.13 1500
------ -
-------------------------------- -
=
=
6.41 kW
60
1000 0.5
2
2
0.13 6000
+
1500
2
2
------ -
------------------------------------------------------- -
=
60
2000 2.5
2 J
N
M
------------------------------ - s
t
=
1
60 T
M
2
2 J
N
M
M
---------------------------------------------------- - s
t
=
2
120 T
M
2 J
M
t
=
t
+
t
=
-------------------------------------------------- -
3
1
2
120 T
-Tp
Tf
2
T
t
+
t
+
P
r
f
T R
=
------------------------------------------------------ -
t
c
T
de la ecuación debe
R
Criterios de selección
1
2
10.89 kW
M
2
–
N
B
N
B
2
2
N
+
N
M
B
s
N
M
B
Tp
TL
time
Nm
time
2
T
t
HARDWARE
L
s
Nm
5.
QC-PDS
Ref.2003
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