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Instalación
8.
302
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
· 290 ·
Ejemplo
¿Cómo identificar un eje direccionado en la posición nº 24 dentro del anillo
SERCOS-II del sistema?
Cuando el identificador del eje dentro del anillo supera el valor 15 (como es
este caso) es necesario parametrizar QP13, de tal forma que se cumpla la
relación:
ID definido = ID a seleccionar en el switch rotativo + (15 x QP13).
ID definido = 24
Así, para el
tador rotativo «NODE SELECT» del regulador (equivale a 9) y parametrizar
QP13=1.
Interconexión
Conectar todos los módulos que van a ser gobernados por el CNC en el ani-
llo SERCOS. Para ello, y utilizando cables de fibra óptica SFO:
Conectar con cada línea de fibra óptica el terminal OUT del primer mó-
dulo con el terminal IN del siguiente módulo adyacente.
Repetir el procedimiento con el segundo módulo y así sucesivamente
hasta alcanzar el último módulo.
Conectar el terminal OUT del último módulo con el terminal IN del CNC.
Conectar el terminal IN del primer módulo con el terminal OUT del CNC.
Realizadas todas estas conexiones, el anillo ahora estará cerrado.
NOTA. Con cada equipo, FAGOR suministra línea de fibra óptica para rea-
lizar su conexión con el módulo adyacente y bajo demanda el resto de fi-
bra óptica necesaria para hacer la conexión con el CNC.
NODE=0
BAJO PEDIDO
SFO-X
1 ... 12 m
ROJO
SFO-FLEX-X 10 ... 40 m
SFO-V-FLEX-X 40 ... 100 m
IN
B32 SERCOS
OUT
NODE=1
Nota. Para longitudes de tramo superiores a 40 metros, utilizar cable de fibra
óptica, modelo SF0-V-FLEX.
F. H8/38
Conexión del anillo SERCOS-II entre el CNC y la fuente regenerativa QC-RPS-
160-SN0.
NOTA. Nótese que si la máquina se compone de dos sistemas QC-PDS
separados (alimentados por fuentes distintas) y un único CNC, el mismo
anillo debe interconectar todos los equipos de los dos sistemas de la
máquina.
ADVERTENCIA. El radio de curvatura de los cables de fibra óptica SF0 y
SF0-FLEX debe ser siempre superior a 30 mm. En cables SF0-V-FLEX este
radio debe ser superior a 60 mm.
, se seleccionará la posición A en el conmu-
CNC+QC-RPS-160-SN0+QC-DR-275-SS2
CONEXIÓN SERCOS-II
ROJO
ACCESORIO
SFO-0.525
NODE=2
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