Conexión De Las Señales De Control Y Monitorización; Conexión De La Realimentación Por Encóder - Fagor ACSD Serie Manual De Instrucciones

Conexión de las señales de control y monitorización
Enable signals using ±12V voltage
X1
X2
Enable signals
X2
24 V
0 V
Programmable digital outputs
Maximum current 100 mA
Maximum voltage 50 V
Conexión de la realimentación por encóder
Las señales generadas por el encóder se llevan al Motor Feedback Input del regulador
ACSD.
El encóder debe girar solidario al eje del motor y no será válida su instalación en otro
punto de la cadena de transmisión.
Los encóders que pueden encontrarse en los motores según la serie son:
En servomotores FXM
I0: Encóder incremental (2500 ppv)
E1: Encóder SinCoder
TM
A1: Encóder SinCos
Regulación AC Brushless digital - Ref.0911
1
-12 V
2
3
+12 V
3
SPEED
4
DRIVE
5
COMMON
3
SPEED
4
DRIVE
5
COMMON
+ 24 V DC
X2
TM
(1024 ppv)
multivuelta (1024 ppv) A3: Encóder SinCos
Drive OK switch
To the safety
chain.
Drive OK :
Programmable digital input
+ 24 V DC
1 C
2
E
En servomotores FKM
I0: Encóder incremental (2500 ppv)
TM
E3: Encóder SinCos
TM
X2
DR.OK
6
7
0.6 A - 125 V AC
0.6 A - 110 V DC
2 A - 30 V DC
X2
8
9
X2
1
C
2
E
(eje cónico) (1024 ppv)
multivuelta (1024 ppv)
ACSD-39/80