Tabla de contenido
Criterios de selección
5.
198
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
· 186 ·
Distintas aceleraciones en función de la velocidad.
T. H5/6
Método
Distintas aceleraciones en función de la velocidad
Control
Aceleración con progresión lineal evitando variacio-
nes bruscas en el par transmitido
Aproximación por rampas de la función seno cua-
Comentario
drado para la velocidad
Aceleración y choque limitados. Choque = ( aceleración / t).
s p e e d
0
F. H5/10
Limitación del choque y de la aceleración.
Limitación del choque y de la aceleración.
T. H5/7
Método
Limitación del choque y de la aceleración
Aceleración progresiva lineal evitando variaciones
Control
bruscas en el par transmitido
Aproximación a la función seno cuadrado para la
Comentario
velocidad
Las capacidades requeridas al motor vienen determinadas por las si-
guientes expresiones:
Capacidad requerida al motor
en el área de par constante:
(0 < N
< N
)
M
B
Capacidad requerida al motor
en el área de par constante y
potencia constante:
(0 < N
< N
)
M
máx
J
Momento de inercia de la carga visto por el eje del motor en kgm
M
P
Potencia nominal a la velocidad base en kW
N
Nmáx
Máxima velocidad del motor en rpm
N
Velocidad base del motor en rpm
B
N
Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t en rpm
M
t
Tiempo de dura la aceleración hasta que se alcanza una N
A continuación se muestran varios ejemplos de cálculo utilizando especifi-
caciones mecánicas y de motor estándar. Los resultados pueden diferir de
los valores reales por causa de pérdidas mecánicas, fluctuaciones en la ten-
sión de red o imprecisión de los datos mecánicos.
Ejemplo
Datos:
Tiempo de aceleración:
De 0 a 1500 rpm en 0,5 s.
De 0 a 6000 rpm en 2,5 s.
Momento de inercia del motor :
Velocidad base del motor :
a d j u s t s
t i m e
J
2
2
M
------
P
=
------------------- -
N
60
1000 t
2
J
N
2
2
M
M
P
=
------
-------------------------------------- -
N
2000 t
60
J
= 0.13 kg·m²
motor
N
= 1500 rpm
b
2
N
M
kW
2
+
N
B
kW
2
en s
M
(1)
(2)
Tabla de contenido
