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IDENTIFICACIÓN
Cada regulador MCSi-XXL-C0 dispone de NODE SELECT, es decir, incorpora en su
parte frontal dos conmutadores rotativos (x1 y x10) de 10 posiciones (0-9) que permiten
asignar a cada regulador un nº de nodo, dirección que lo identifica y diferencia dentro
del bus CAN del resto de los reguladores conectados. Así, podrán ser asignados como
identificadores (nº de nodo) los valores comprendidos entre 1 y 98, ambos inclusive.
La asignación del valor 99 (NODE SELECT=99) permite entrar en modo específico de
selección y comprobación de la velocidad de transmisión.
INFORMACIÓN. Adviértase que el parámetro DRIBUSID perteneciente a la
i
tabla de parámetros de cada regulador en el CNC debe coincidir con el nº
de nodo asignado al regulador mediante sus dos conmutadores rotativos
NODE SELECT.
Para más detalles, ver apartado
INTERCONEXIÓN
La conexión entre CNC y los diferentes módulos reguladores MCSi-XXL-C0 se realiza
a través del conector de CAN (X8) que incorpora cada uno de estos reguladores
(véase la parte superior del módulo) mediante el cable específico CAN que suministra
FAGOR (par de hilos trenzados de 0,25 mm² de sección con malla general e impedan-
cia de 120 ohmios). El conexionado se lleva a cabo en paralelo conectando todas las
líneas CAN_H, CAN_L y CAN_SHLD entre los reguladores y también con el CNC.
CONECTOR CAN
(CNC)
vías y paso 3,5 mm
Pin(CAN CNC)
5
4
3
2
1
5
4
CAN_L
3
CAN_SHIELD
CAN_H
2
1
(CNC)
Precaución. Obsérvese que los terminales CAN_H y CAN_L tienen posiciones cambiadas en el conector
CAN del CNC y en el conector CAN del regulador MCSi‐XXL‐C0. Cuando instale el cable entre estos dos ele‐
mentos compruebe que estos hilos se cruzan entre sí.
FIGURA 28.
Conexión del bus CAN.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
-
Inicialización y ajuste
CONECTOR CAN
(REG.1)
«Open Style»
enchufable de 5
Señal
N.C.
CAN_L
CAN_SHIELD
CAN_H
N.C.
CAN_H
CAN_L
(reg.1)
-.
CONECTOR CAN
«Open Style»
enchufable de 5 vías
y paso 5,08 mm
Color
Pin(CAN DRIVE)
-
1
Marrón
2
Malla general
3
Blanco
4
-
5
5
4
3
2
1
(reg.2)
(REG.2)
5
4
CAN_H
3
CAN_SHIELD
2
CAN_L
1
MCSi-C0 - 33/76
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