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9.1
Características principales de las funciones de seguridad
Estos reguladores disponen de las siguientes funciones de seguridad:
S afe T orque O ff
Definición. Desconexión segura de par. Entradas de seguridad STO que
quitan el par motor en el eje de forma segura. STO corresponde a una
parada incontrolada de acuerdo con la parada de categoría 0 de la CEI
60204-1.
Disponibilidad. Siempre disponible.
y son:
Tipo A. Definido según apartado 7.4.4.1.2 de la CEI 61508-2. Ver
además su anexo D.2.2.
Cat. 3 PL d - SIL 2
Las funciones de seguridad alcanzan hasta:
EN ISO 13849-1 Cat. 3 PL d
CEI 61508 SIL 2
Ver requisitos para EL CONTROLADOR DE SEGURIDAD en apartado 9.4. REQUI-
SITOS DE DISEÑO .
Canales de las funciones de seguridad
STO tiene una arquitectura 1oo2 - Cat. 3, doble canal con feedback.
S afe T orque O ff (STO)
Entrada del primer canal. Pines 1 y 2 de los conectores X13A y X13B
(solo en regulador doble) del regulador. Quitan el par motor del eje/s.
Entrada del segundo canal. Pin 3 y 4 de los conectores X13A y X13B
(solo en regulador doble) del regulador. Quitan el par motor del eje/s.
Feedback común a ambos canales. Los contactos internos ( n ornalmen-
te c errados) deben ser monitorizados a través de los pines 5 y 6 de los
conectores X13A y X13B (solo en regulador doble).
Estado seguro
El estado seguro del regulador es sin par motor.
El controlador de seguridad externo puede utilizar el estado seguro del
regulador para conseguir un estado seguro de la máquina . Además en
el caso de que sea necesario un freno de mantenimiento · ver FUERZAS
NO COMPENSADAS EN EJES VERTICALES · el controlador también debe ac-
tivarlo para que la máquina alcance el estado seguro.
Seguridad funcional
9.
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
· 305 ·
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