Manuales relacionados para Fagor MCSi-C0 Serie
Resumen de contenidos para Fagor MCSi-C0 Serie
- Página 1 FAGOR AUTOMATION S.COOP Accionamientos Brushless AC Serie MCSi-C0 Ref.1504 Instrucciones originales...
- Página 2 Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta documentación, transmitirse, transcribirse, alma- cenarse en un sistema de recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin premiso expreso de Fagor Automation S. Coop. Productos de DOBLE USO. Productos fabricados por Fagor Automation S. Coop. incluidos en la lista de productos de doble uso según el Reglamento (UE) nº 1382/ 2014. Incluyen en la identif icación de producto el texto ‐MDU y...
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Página 3: Garantía
Esto supone en la práctica la extensión de la garantía a dos años desde la salida del producto de los almacenes de Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el período de garantía finalizará a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes. -
Página 4: Declaración De Conformidad
En Mondragón a 1 de Abril de 2015 Presentación FAGOR le ofrece la gama de accionamientos (motor AC Brushless FS más regulador digital) para aplicaciones entre 0,318 y 2,39 N·m, a una velocidad nominal de 3.000 rev/min. -
Página 5: Tabla De Contenido
Índice general MOTORES BRUSHLESS AC, FS ......7 Introducción..........7 Características generales . - Página 6 Manejo de variables internas ....... . 52 Grupo B. Entradas-salidas no programables ....53 Grupo C.
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Página 7: Motores Brushless Ac, Fs
MOTORES BRUSHLESS AC, FS Introducción Los servomotores síncronos FS - series FSA y FSP - son del tipo AC Brushless de imanes permanentes, apropiados para cualquier aplicación que requiera una gran precisión en el posicionamiento. Par de salida uniforme, alta fiabilidad y bajo mantenimiento. - Página 8 8/76 - MCSi-C0 Regulación AC Brushless digital - Ref.1504...
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Página 9: Curvas Par/Velocidad
Curvas par/velocidad Servomotores síncronos AC. Serie FSA Torque Torque 0.95 1.91 FSA01 FSA02 0.318 0.637 0.45 0.36 Speed Speed 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 Rev/min Rev/min Torque Torque 10.0 3.82 7.16 FSA04 FSA08 1.27 2.39 0.96 0.75 Speed... -
Página 10: Dimensiones
Dimensiones Servomotores síncronos AC. Serie FSA FIGURA 1. Dimensiones de la serie de servomotores síncronos FSA. TABLA 3. Motor. Dimensiones en mm. Dimensiones Longitud del motor Superficie de brida freno Tipo de motor 61,5 119,5 94,5 40,5 30h7 40 FSA01 63,0 126,5 96,5 39,5 50h7 60 FSA02 91,0 154,5 124,5 39,5 50h7 60 FSA04 111,5 185,0 145,0 44,5 70h7 80 FSA08... - Página 11 Servomotores síncronos AC. Serie FSP FIGURA 2. Dimensiones de la serie de servomotores síncronos FSP. TABLA 5. Motor. Dimensiones en mm. Dimensiones Longitud del motor Superficie de brida freno Tipo de motor 42,5 29,0 50h7 FSP01 48,1 31,5 70h7 FSP02 68,1 31,5 70h7 FSP04 66,7 126,5 86,5 33,5 145 110h7 120 FSP08 La columna « freno» representa el incremento de longitud que les corresponde a las cotas L y LL cuando se dispone de una configuración de motor «con freno».
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Página 12: Conectores De Potencia Y Salida Del Encóder
Conectores de potencia y salida del encóder La identificación de estos conectores viene representada en la siguiente figura: Nº Conector Conector base de potencia Conector base de captación FIGURA 3. Conector de potencia y de captación. Nótese que aunque en la figura ha sido representada la serie de motor FSA, las dimen- siones de todos los conectores que aparecen serán idénticas para la serie FSP. -
Página 13: Conector Base De Captación
CONECTOR BASE DE CAPTACIÓN En motores FSA y FSP (200 V) Señal Color 0 V (16 bit absoluto) Rosa 3,6 V (16 bit absoluto) Gris + RS485 Verde - RS485 Amarillo + 5 V Blanco Marrón Nota 1. El resto de pines no están conectados Nota 2. -
Página 14: Modelo Comercial
Modelo comercial FSA04.50F.J5.000 - S99 SERIE DE MOTOR LONGITUD DEL MOTOR MOTORES LARGOS MOTORES CORTOS TAMAÑO/POTENCIA 200V 200V ALTURA 0,75 0,75 VELOCIDAD MÁXIMA 5000 rev/min Nota: la velocidad nominal es 3000 rev/min TENSIÓN 400 V 200 V CAPTACIÓN 13 bit incremental 16 bit absoluto EJE Y BRIDA Eje cilíndrico con chaveta y taladro roscado... -
Página 15: Regulador Mcsi-C0
REGULADOR MCS Introducción MCS Innova servodrive (MCSi) es una familia de reguladores monobloque de veloci- dad diseñada para el control de motores síncronos AC Brushless de pequeñas dimen- siones. Dispone de tres módulos de diferentes potencias que ofrecen corrientes de pico de 6,5, 10,5 y 15,0 Arms para una tensión de alimentación de 220 V AC monofásica. -
Página 16: Datos Técnicos
Datos técnicos TABLA 8. Datos técnicos. MODELOS MCSi 07L MCSi 11L MCSi 15L 2,1 Arms 3,5 Arms 5,0 Arms Corriente nominal de salida 6,5 Arms 10,5 Arms 15,0 Arms Corriente de pico (3 s) Red monofásica de 50/60 Hz. Alimentación de potencia Rango de tensión entre 220-10 % y 230+10 % V AC 12,5 Arms 20,0 Arms 29,0 Arms Consumo... -
Página 17: Señales De Control
ACTIVACIÓN DEL VENTILADOR INTERNO. El ventilador interno que refrigera los elementos de potencia del regulador se pone en marcha con la habilitación de la señal Drive Enable. El ventilador se detendrá cuando la temperatura del refrigerador sea inferior a 70 °C desde la deshabilitación del Drive Enable. Este método reduce el tiempo de funcionamiento del ventilador aumentando su vida útil. -
Página 18: Conector X8 Bus De Campo Can
CHASIS Carcasa metálica del conector. Punto de conexión de chasis del regulador. CONECTOR X2 ENTRADA DE CAPTACIÓN MOTOR (feedback Input) Conector estándar del tipo IEEE 1394 que permite recibir la entrada de las señales del encóder serie, instalado en el propio motor, para la captación de posición+velocidad. CONECTOR X6 PUERTO DE SERVICIO (service) Conector estándar tipo USB mini AB que permite establecer conexión con un PC para... -
Página 19: Pulsadores Y Conmutadores Rotativos
Pulsadores y conmutadores rotativos RESET: Pulsador que permite hacer un reset del sistema. NODE SELECT: Compuesto por dos conmutadores rotativos que permiten determinar el nº de nodo asignado al regulador en el bus CAN y además, seleccionar la velocidad de comunicación del bus. Para más detalles, ver apartado Inicialización y ajuste de este manual. -
Página 20: Vista Superior
Vista superior Conector (X9) de configuración y de conexión de la resistencia de Ballast externa Conector (X8) de conexión CAN con el CNC y con otros módulos Conector mini USB (X6) tipo A ó B de conexión con un PC FIGURA 10. Vista superior del regulador. Patillaje de los conectores FEEDBACK INPUT (X2) Pin Señal Descripción + 5 V Alimentación del encóder GND de alimentación del encóder + BAT + Pila de retención (con encóder absoluto) - BAT - Pila de retención (con encóder absoluto) + 485... - Página 21 CONTROL SIGNALS (X3) Señal Descripción Salida de alimentación de +12 V (20 mA máx.) AUX. ±12 V Salida de alimentación de -12 V (20 mA máx.) Salida de alimentación de +24 V DC (50 mA máx.) AUX 24 V DC GND AUX 24 V DC DRIVE ENABLE Entrada DRIVE ENABLE (rango entre 0 y 24 V DC)
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Página 22: Modelo Comercial
SERVICE (X6) Pin Señal Descripción N.C. No conectado N.C. No conectado Chasis Carcasa CAN (X8) Pin Señal Descripción GNDa (N.C.) No conectado CANL Línea de bus CAN_L (dominante bajo) SHIELD Malla del cable CAN CANH Línea de bus CAN_H (dominante alto) SHIELD (N.C.) No conectado Modelo comercial Codificación del modelo comercial de los reguladores MCS innova con bus de comu-... -
Página 23: Instalación
INSTALACIÓN Consideraciones generales En el motor Eliminar la pintura antioxidante del rotor y de la brida antes de realizar la instalación del motor en máquina. El motor admitirá las formas de montaje IM B5 e IM V1. Vigilar las condiciones ambientales dadas en el apartado «datos técnicos» y además: ... -
Página 24: Conexiones Eléctricas
En el conexionado Es necesario el apantallamiento de todos los cables con el fin de minimizar las inter- ferencias en el control del motor provocadas por la conmutación del PWM. La pantalla del cable de potencia deberá conectarse al tornillo de chasis en la parte inferior del módulo, y éste, a su vez, conectado a la tierra de la red eléctrica. - Página 25 Nota. No es obligatorio instalar un transformador. Warning. Never make this connection because there is a risk of destroying the module. 2x2.5 mm 2x2.5 mm 220 V AC 220 V AC 380 V AC 380 V AC fuses 380 V AC fuses - KM1 - KM1...
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Página 26: Conexionado
Para hacer que el sistema de regulación cumpla con la Directiva Europea sobre Com- patibilidad Electromagnética 2004/108/CE, es imprescindible la inclusión del filtro de red FAGOR FEHV-XXX (ver tabla en el apartado siguiente «conexionado») a la entrada del sistema de regulación con reguladores MCSi (fases de potencia L1 y L2 del conector X4) contra interferencias electromagnéticas. - Página 27 Conéctese el filtro mediante terminales Faston de 6,3 mm según figura. MCSi-XXL-C0 Inductancia (5 mH, 6 Arms) FILTRO DE RED 220 V AC MONOFÁSICO "FEHV-XX FAGOR " FIGURA 16. Conexión de potencia. Inductancia y filtro de red. DIMENSIONES Filtros de red FAGOR FEHV- 30B FIGURA 17. Dimensiones del filtro de red FAGOR FEHV‐30B. Regulación AC Brushless digital - Ref.1504 MCSi-C0 - 27/76...
- Página 28 Filtros de red FAGOR FEHV-10Z/16Z FIGURA 18. Dimensiones del filtro de red FAGOR FEHV‐10Z/16Z. Conexión de potencia. Regulador-motor Conector de Freno de sujeción (opcional) salida al motor Cables Fagor Importante: No tiene polaridad Cable MPC 4x0,5 (sin freno) 24 V DC Eje liberado Cable MPC 4x0,5+(2x0,5) (con freno)
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Página 29: Cables De Potencia
MPC-4x0,5+(2x0,5) Nota. La longitud del cable de potencia MPC deberá especificarse bajo pedido, en me- tros. La codificación del modelo comercial de los cables de potencia FAGOR es: Ej. MPC 4 x 0,5 CABLE DE POTENCIA - MOTOR M otor P ower C able En motores sin freno Nº... -
Página 30: Señal Del Funcionamiento Correcto Del Regulador
Señal del funcionamiento correcto del regulador Señal DRIVE OK DRIVE OK 0,6 A - 125 V AC 0,6 A - 110 V DC 2 A - 30 V DC A LA CADENA DE SEGURIDADES FIGURA 22. Señal de funcionamiento correcto del regulador. Señales de habilitación Señal DRIVE ENABLE COMMON... -
Página 31: Conexión De La Realimentación Por Encóder
Entrada digital programable Señal PROG. DIGIT. INPUT COMMON PROG. DIGIT. INPUT FIGURA 25. Entrada digital programable. Conexión de la realimentación por encóder Las señales generadas por el encóder serie se llevan al conector (X2) FEEDBACK INPUT del regulador MCSi-XXL-C0. El encóder debe girar solidario al eje del motor y no será... -
Página 32: Modelo Comercial Del Cable De Captación Fagor
Modelo comercial de manguera de captación FAGOR FAGOR también suministra bajo pedido, en metros, la manguera de captación (cable sin conectores) «FSA/FSP encoder cable» con longitudes disponibles de hasta 30 metros por si el usuario desea confeccionarse su propio cable. -
Página 33: Identificación
(véase la parte superior del módulo) mediante el cable específico CAN que suministra FAGOR (par de hilos trenzados de 0,25 mm² de sección con malla general e impedan- cia de 120 ohmios). El conexionado se lleva a cabo en paralelo conectando todas las líneas CAN_H, CAN_L y CAN_SHLD entre los reguladores y también con el CNC. -
Página 34: Longitud Del Cableado Can
50 metros 500 kbit/s 100 metros 250 kbit/s 250 metros 125 kbit/s 500 metros 50 kbit/s 1000 metros ESQUEMA DEL CABLE CAN Todos los extremos de los hilos y de la malla incorpo‐ Cable Fagor CAN CABLE 5/10/15/20/25 ran ya el terminal. Este cable se suministra sin conec‐ Cable 1x2x0,25 tores. Longitud en metros Señal Señal Marrón CAN_L CAN_L SHIELD... -
Página 35: Características Mecánicas Del Cable Can
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DEL CABLE CAN TABLA 13. Características mecánicas del cable CAN. Tipo Apantallado. Asegura la compatibilidad con CEM. Diámetro exterior ext = 6,3 mm Flexibilidad Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables con radio de curvatura mínimo en condiciones dinámicas de ... -
Página 36: Armario Eléctrico
Armario eléctrico Se presenta un esquema orientativo para la instalación del armario eléctrico que puede ser modificado según las necesidades de cada aplicación. Incluye un circuito sencillo para la alimentación del freno de los servomotores que lo incorporen. OBLIGACIÓN. Es obligatorio el uso de fusibles. ESQUEMA DE CONEXIÓN A RED Y MANIOBRA ELÉCTRICA El retraso de la desconexión de los contactos KA3 sirve para que: ... -
Página 37: Deshabilitación Segura
(implementadas en los reguladores MCSi-XXL-C0 de FAGOR) se garantiza un nivel de seguridad igual o superior sin la necesidad de recur- rir a contactores externos, con el consiguiente ahorro de material y de espacio en el armario eléctrico. - Página 38 Relé de seguridad Control de accesos a zonas con elementos móviles ZONA 1 ZONA 2 Inductancia L2 L1 Inductancia Nº1 Nº2 Nº3 Nº4 Nº5 Drive Enable Safety Relay X3 (pin 13) X3 (pines 41 y 42) CONTROL FIGURA 33. Relé de seguridad y diagrama de control de accesos con elementos móviles. El esquema del control de accesos a zonas con elementos móviles es: +24 V DC Bloqueo Bloqueo...
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Página 39: Inicialización Y Ajuste
El proceso de inicialización y ajuste en equipos MCSi-XXL-C0 puede llevarse a cabo a través del interfaz que ofrece el CNC ó también a través del software para PC (WinDDSSetup) de FAGOR. Cuando se pone en marcha un regulador, éste busca en la memoria del captador digi- tal integrado en el motor la información referente al tipo de motor conectado. -
Página 40: Parametrización Estándar De Can
Adviértase que en los reguladores que vayan a ser gobernados por un dispositivo maestro que no sea un CNC de FAGOR, es probable que estos mensajes PDO (men- sajes que utiliza CAN por el canal rápido) deban ser modificados para adecuarlos al dispositivo maestro. - Página 41 Mapeo de PDO por defecto En la siguiente tabla se muestran los mapeos de los PDO 1 de transmisión y de recep- ción que son cargados por defecto (objeto 1011.2h, cargar parámetros de comunica- ciones) para el nodo 1. Los PDO 2 y PDO 3 tienen mapeo nulo. TABLA 16.
- Página 42 Tipo de transmisión (valor del sub-índice 2) TABLA 18. Tipo de transmisión (valor de sub‐índice 2). Tipo de Condición de disparo del PDO Transmisión del transmisión (B = necesarios ambos; O = necesarios uno ó ambos) SYNC Evento Objeto Recibida solicitud Cambio de valor de SYNC de transmisión la interrupción recibido remota...
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Página 43: Selección De La Velocidad Y Nº De Nodo
Tipo de transmisión = 254. El PDO es transmitido cuando se produce algún evento específico de fabricante. Tipo de transmisión = 255. El PDO es transmitido cuando se produce algún evento específico del perfil de dispositivo. Ejemplo 1. Explicación referente al tiempo de inhibición (inhibit time) y al tempo- rizador de eventos (event timer) Cuando se programa un PDO de transmisión de tipo 254 en el que se incluye una variable de posición se presentan dos situaciones diferentes. - Página 44 INFORMACIÓN. Adviértase que el parámetro DRIBUSID perteneciente a la tabla de parámetros de cada regulador en el CNC debe coincidir con el nº de nodo asignado al regulador mediante sus dos conmutadores rotativos NODE SELECT. Nota. Únicamente serán utilizados los valores 0 y 99 para ciertos casos especiales documentados más adelante.
- Página 45 Ejemplo Si el nº de parpadeos en rojo del led MS es de 3 (entre cada dos períodos en los que no se ilumina) estará indicando según esta tabla que la velocidad de transmisión de la red es 500 kbit/s. ...
- Página 46 Ejemplo Para asignar a un equipo el nº de nodo 57, habrá que situar la flecha del conmutador rotativo “ x10 ” señalando la posición 5 y la del rota- tivo “ x1” la posición 7. Ver figura adjunta. Se comprueba que 10 x 5 + 1 x 7 = 57. Tras realizar un reset del regulador, éste será...
- Página 47 MS (Module Status) Este indicador informa del estado del equipo, propiamente dicho. Los estados que pueden alcanzarse, actualmente, son: Operativo. El regulador se encuentra libre de errores. El led indicador se iluminará en verde en modo intermitente con una cadencia de intermitencia de 200 ms (on/off). En error.
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Página 48: Winddssetup
Denominación y tiempos de parpadeo del led indicador NS (Network Status). WinDDSSetup Es una aplicación para PC de FAGOR. El usuario, desde la interfaz que ofrece la apli- cación, podrá leer, modificar, almacenar en archivo PC y volcar desde archivo PC todos los parámetros y variables del regulador así como ver el estado del conjunto regulador-motor facilitando así... - Página 49 Por esta razón, es conveniente conectar el equipo primeramente y después ejecutar el WinDDSSetup. La primera vez que el equipo sea conectado al PC, el sistema operativo mostrará dos mensajes de «nuevo hardware detectado». Realícese la instalación recomendada por el sistema seleccionando la opción «por defecto»...
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Página 50: Parámetros, Variables Y Comandos
PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS Los parámetros, variables y comandos del regulador que se muestran a continuación permiten trabajar con cualquier dispositivo que realice la labor de maestro. A parte de todos ellos, existen además otros que permiten la comunicación del regulador con el CNC. - Página 51 CV11 FAGOR,RO C (V) Variable Nº 11 - FAGOR (RO) Sólo lectura VARIABLE MODIFICABLE. Cualquier variable modificable, es decir, tanto de lectura como de escritura, llevará junto al nivel de acceso la etiqueta (RW) que la identifica como tal. Si aparece el término (RO), la variable será de sólo lectura.
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Página 52: Manejo De Variables Internas
Acceso Tipo de variable DV32 FAGOR,RW (V) Variable Nº 32 FAGOR (RW) Modificable ID CAN. Identificador CAN del parámetro, variable ó comando. NOMBRE. Nombre del parámetro, variable ó comando. Manejo de variables internas Canal rápido de comunicación. El trasvase de información entre el CNC y los regu- ladores es llevado a cabo y actualizado en cada lazo de posición. -
Página 53: Grupo B. Entradas-Salidas No Programables
Grupo B. Entradas-salidas no programables BV14 FAGOR, RO 0x40CC NotProgrammableIOs Función. Indica los valores lógicos de las señales eléctricas de control del regulador. 24 voltios en la entrada eléctrica suponen un 1 lógico en los bits de esta variable. Función 15, ..., 4... - Página 54 CP31 FAGOR, RW 0x4138 CurrentCommandFilter1Frequency Función. Establece la frecuencia natural en Hz de un filtro corta-banda que actúa sobre la consigna de corriente. Valores válidos. 0, ..., 4000 Hz. Valor por defecto. CP32 FAGOR, RW 0x4139 CurrentCommandFilter1Damping Función. Establece el ancho de banda en Hz de un filtro corta-banda que actúa sobre la consigna de corriente.
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Página 55: Grupo D. Diagnósticos
Valores válidos. -50,00, ..., 50,00 A (valores eficaces). Variable de lectura desde el CNC por el canal rápido. ID.SERCOS: 33079 0x4131 CV10 FAGOR, RO Current1Offset Función. Valor de la compensación automática del offset de captación de corriente de la fase V. - Página 56 Real time status bit Real time status bit 5, 4, 3, 2, 1, 0 Reservados Variable de lectura desde el CNC por el canal rápido. ID.SERCOS: 00135 DV32 FAGOR, RW 0x5086 MasterControlWord Función. Variable cuyo contenido es un dato numérico que codificado en 16 bits del sistema binario representa las señales de control que...
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Página 57: Grupo G. Generales
Grupo G. Generales 0x42BE StoppingTimeout USUARIO, RW Función. Tras la desactivación del Speed Enable y cumplido un tiempo GP3, si el motor no se ha detenido, se desactiva el par automá- ticamente y se genera el error E.004. Si el motor se detiene den- tro del tiempo GP3, también se desactiva el par aunque sin generar error. -
Página 58: Grupo H. Hardware
0x42CC MotorTableVersion GV16 USUARIO, RO Función. Versión de la tabla de motores. 0x5177 ErrorList GV75 FAGOR, RO Función. Listado de los números de error activos en el equipo. 0x5108 BackupWorkingMemoryCommand USUARIO, RW Función. Comando de ejecución de paso de parámetros de RAM a E²PROM. -
Página 59: Grupo K. Monitorización
Grupo K. Monitorización 0x445A ExtBallastPower BÁSICO, RW Función. Contiene el valor de la potencia de la resistencia de Ballast externa. Valores válidos: 200, ..., 2000 W. Valor por defecto: 200 W. 0x445C ExtBallastEnergyPulse BÁSICO, RW Función. Contiene el valor del pulso de energía disipable por la resistencia de Ballast externa. -
Página 60: Grupo M. Motor
Valor por defecto: Depende del motor conectado. Grupo N. Mecánicos 0x5074 ResolutionOfFeedback1 NP116 FAGOR, RO Función. Parámetro no modificable por el usuario que informa al control numérico del número de pulsos que tiene el captador motor. Valores válidos. 0, ..., 65535 pulsos. -
Página 61: Grupo O. Salidas Analógicas Y Digitales
Variable de lectura desde el CNC por el canal rápido. ID.SERCOS: 00051 0x50AD MarkerPositionA PV173 FAGOR, RO Función. En el proceso de búsqueda de cero, cuando el regulador detecta la señal de I0, al macena en esta variable el valor de PositionFeedback1 (todavía no referenciada). -
Página 62: Grupo Q. Comunicación
Control del bit «toggle» de la palabra de control DV32. Si el dispositivo maestro es un CNC de FAGOR, todos los bits deben estar activados (valor por defecto). En otro caso es reco- mendable parametrizarlo con el valor hexadecimal 0x20, es decir, todos los bits a cero salvo el bit 5 a 1. -
Página 63: Grupo S. Velocidad
0x47DB CanBusSyncJitter QV190 FAGOR, RO Función. Esta variable permite diagnosticar problemas en CAN. Refleja la oscilación de los mensajes de sincronismo con respecto a la base de tiempos interna (reloj) del regulador (en tic de reloj, 25 ns). Valores válidos. - Página 64 SP60 SP66 SP43 X (-1) SP10 SP66 SP60 0x507C StandStillWindow SP42 BÁSICO, RW Función. Determina el valor del margen de velocidad en las proximidades de cero que se interpretará como velocidad nula. Valores válidos. 0, ..., velocidad nominal del motor en rev/min. Valor por defecto.
- Página 65 0x4649 EmergencyAcceleration SP65 USUARIO, RW Función. En parada de emergencia. Si cae la tensión de bus o se inte- rrumpe potencia al equipo, en régimen de aceleración, decelera- ción o potencia constante, el regulador entrará en secuencia de frenado dinámico. Se detiene con rampa de emergencia hasta alcanzar velocidad nula, siempre y cuando la energía mecánica almacenada en el motor lo permita.
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Página 66: Grupo T. Par Y Potencia
0x5028 VelocityFeedback USUARIO, RO Función. Realimentación de velocidad. Valores válidos. - 6000,0000, ..., 6000,0000 rev/min. Variable de lectura desde el CNC por el canal rápido. ID.SERCOS: 00040 0x4656 VelocityCommandAfterFilters USUARIO, RO Función. Consigna de velocidad después de la aplicación de limitaciones, rampas, ... -
Página 67: Códigos De Error
CÓDIGOS DE ERROR E.001 Interno Contactar con Fagor Automation. E.003 Con par, hay caída del bus de potencia Error. En presencia de par proba- 1, 2 or 3 blemente alguna de las líneas 1 line lost lines lost Power Supply trifásicas ha caído. -
Página 68: Sobrevelocidad
E.106 Temperatura extrema en el radiador de los IGBTs El regulador está realizando una labor que sobrecalienta en exceso los dispositivos de potencia. Solución Parar el sistema varios minutos y reducir el grado de esfuerzo exigido al regulador. E.108 Sobretemperatura del motor El motor se ha calentado en exceso. - Página 69 Parámetros incorrectos o existencia de fallo en el regulador. Solución Contactar con Fagor Automation. Posteriormente a la visualización del E.214 se muestra alguno de los códigos que se describen en la tabla adjunta. El regulador en el que se ha detectado la alarma es:...
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Página 70: Parámetros Incompatibles
Solución Desconectar la alimentación y comprobar el correcto conexionado del circuito de Ballast. E.307 Tensión baja en el bus de potencia La tensión de red es menor que la tensión mínima requerida. Solución Desconectar la alimentación y comprobar el correcto estado de las líneas. E.314 Sobrecarga en el circuito de Ballast Debido al ciclo de trabajo se sobrecarga la resistencia de recuperación. - Página 71 Solución Revisar el cableado y la conexión del motor según conector X2. Realizar posterior- mente un RESET. Si no se soluciona, contactar con Fagor Automation. E.802 Encóder defectuoso Error de comunicación. Después de establecer una conexión inicial se han dado con- tinuos errores de comunicación.
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Página 72: Lista De Parámetros, Variables Y Comandos
LISTA DE PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS. ID DE CAN Mnem. Nombre Nivel Id CAN Id ModBus Acc. Mín. Máx. Def. Unid. Pág. BV14 NotProgrammableIOs FAGOR 0x40CC 08601 65535 CurrentProportionalGain FAGOR 0x506A 00213 CurrentIntegralTime FAGOR 0x506B 00215 CP20 CurrentLimit USUARIO 0x4133... - Página 73 Mnem. Nombre Nivel Id CAN Id ModBus Acc. Mín. Máx. Def. Unid. Pág. QV22 IDNListOfInvalidOperationDataForCP3 FAGOR 0x5016 00044 QV30 FiberDistErrCounter FAGOR 0x42D7 09647 65535 QV190 CanBusSyncJitter FAGOR 0x47DB 12215 65535 RP77 PositionFeedback1Type FAGOR 0x5115 00555 -32768 32767 /rpm VelocityProportionalGain USUARIO 0x5064...
- Página 74 Notas de usuario 74/76 - MCSi-C0 Regulación AC Brushless digital - Ref.1504...
- Página 75 Notas de usuario Regulación AC Brushless digital - Ref.1504 MCSi-C0 - 75/76...
- Página 76 FAGOR AUTOMATION S. COOP. B.º San Andrés Nº 19 Apdo de correos 144 20500 Arrasate-Mondragón - Spain - Web: www.fagorautomation.com Email: [email protected] Tel.: (34) 943 719200 Fax: (34) 943 791712 Fagor Automation S. Coop.
- Página 77 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL DE VELOCIDAD DISPLAY ESTADO DEL REGULADOR DR. OK L. buS En espera de tensión de alimentación ERROR DESCRIPCIÓN X3.29 X3.30 Regulador preparado E.001 Watch dog (vigilancia interna) [rdy1] Motor en marcha Error (warning) en la tensión de alimentación E.003 [rdy0] Velocidad de motor nula...
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Página 78: Funciones Error
FUNCIONES ERROR Función E.003 Error en la fuente de alimentación Función E.106 Sobretemperatura del regulador Función E.200 Sobrevelocidad Velocidad 1, 2 o 3 líneas perdidas 1 línea perdida Tensión de 1.12 x Velocidad alimentación nominal del motor E.106 105 °C Velocidad Drive nominal del motor...