Lógica De Activación Del Sistema; Principio De Medición De La Distancia; Información De Distancia Del Obstáculo - Fiat TIPO Manual Del Usuario

L
ÓGICA DE ACTIVACIÓN DEL SISTEMA
Al poner la llave en ON, el sistema queda listo para funcionar en menos de 0,5 segundo. La función
de asistencia al aparcamiento se activa al poner la llave en ON, y cuando el motor está encendido y la
marcha atrás accionada.
P
RINCIPIO DE MEDICIÓN DE LA DISTANCIA
Las mediciones son temporizadas por la centralita electrónica. La centralita electrónica controla los
sensores, que generan una secuencia de impulsos de ultrasonidos.
Al ser reflejada por un obstáculo, la señal es capturada por el sensor, amplificada, convertida en señal
digital y se transmite de esta manera a la centralita electrónica.
La centralita electrónica compara la señal entrante con la saliente y determina el tiempo transcurrido
entre la emisión y la recepción del eco (tiempo de ejecución). Esta valor es convertido en distancia y
se comunica al conductor en la forma de señales audibles/visibles.
El tiempo de ejecución se mide con la frecuencia de reloj de la centralita electrónica. La centralita
electrónica incorpora un contador cuyo valor se registra tanto al principio del proceso de medida como
cuando se recibe la señal del eco. La diferencia entre estos dos valores es el tiempo que tardan los
impulsos en detectar un obstáculo y volver a la centralita. Como se conoce la velocidad de
propagación del sonido en el aire, puede determinarse la distancia de un obstáculo a partir de esta
diferencia, con una precisión de ±1 cm.
Cada sensor tiene un registro de contador dedicado.
La operación del sistema se comprueba durante cada ciclo de medición. Si la señal del eco no se
interrumpe, la centralita electrónica determina el tiempo de ejecución más corto entre las medidas de
todos los sensores. Esto se compara con las mediciones previas para determinar si el vehículo se
está acercando o alejando de un obstáculo.
La posición y el tipo de obstáculo se determinan en base a cada proceso de medición realizado y la
distancia entre los sensores. Gracias a esta información, la distancia real se determina con mayor
precisión en condiciones críticas.
Los reflejos del suelo se ignoran a menos que tengan las características de un obstáculo.
El sistema tiene que monitorear la oclusión del sensor por nieve, barro o hielo. Si se detecta una
oclusión, la centralita electrónica comunica que el sistema no está disponible.
Información de distancia del obstáculo
La centralita electrónica procesa la información suministrada por los 4 sensores y, en consecuencia,
activa la alarma acústica y visual para informar al conductor de la presencia de obstáculos.
El tono emitido por el altavoz informa al conductor que el automóvil se está acercando a un obstáculo,
empezando por la primera distancia de aproximación (la distancia en que el sistema empieza a
producir señales intermitentes).
La duración del tono es fija, mientras que las pausas entre los tonos son directamente proporcionales
a la distancia al obstáculo: los impulsos emitidos en sucesión rápida indican la presencia de un
obstáculo muy cercano.
Un tono continuo informa que el obstáculo ha alcanzado la segunda distancia de aproximación (la
distancia en que la señal se hace continua).
Las distancias se miden perpendicularmente al guardabarros.
La señal audible se interrumpe de inmediato si la distancia se incrementa más que la distancia de
histéresis (10-15 cm).
El ciclo de tonos permanece constante si la distancia medida por los sensores internos es constante,
mientras que si la misma condición se produce para los sensores externos, la señal se interrumpe al
cabo de 3 segundos (anulando la advertencia durante las maniobras en paralelo a paredes).
Las advertencias no se emiten en la presencia de un remolque.
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FIAT TIPO -81- 0.0
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