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5.1 Protección estacionaria con PLS
Indicaciones importantes de configuración
El sensor debe funcionar para la protección de áreas, preferen-
temente en el modo de servicio "con bloqueo de rearranque".
Deben observarse las correspondientes prescripciones vigentes
para la máquina.
En el modo de servicio "con bloqueo de rearranque", el elemen-
to de accionamiento para el bloqueo de rearranque debe estar
posicionado de tal forma que exista una visibilidad completa del
área de peligro. El elemento de accionamiento para el bloqueo
de rearranque no debe ser alcanzable desde una ubicación
directamente delante del sensor.
En el modo de servicio "sin bloqueo de rearranque", el área
1)
próxima
del sensor (una zona de 4 cm de ancho medida
desde el contorno exterior del cristal delantero) debe hacerse
intransitable (p. ej. Resguardo fijo), o bien debe aplicarse por
encima del sensor un palpador de proximidad con un alcance
de 4 cm.
Para la protección de áreas es necesario en la configuración del
campo de protección, considerar también el acceso lateral a la
mesa de la máquina. Se parte aquí de la suposición de que una
persona se aproxima lateralmente a la mesa de la máquina. Si
es posible el acceso lateral (no existen limitaciones fijas como
p. ej. una pared), el campo de protección debería configurarse
más ancho que la mesa de la máquina.
En las aplicaciones de la protección de áreas debe prestarse
atención a que en campos de protección superiores a 2 m, no
existan materiales reflectantes proximos a los límites del campo
de protección, en el plano de escaneado, pues de lo contrario
bajo condiciones extremas hay que contar con un falseamiento
de los valores de medición hacia valores mayores. Si no se
puede excluir la presencia de materiales reflectantes en el plano
de escaneado, debe sumarse
de medición máximo. El error de medición máximo es de
•
con campo de protección £ 2 m
•
con campo de protección > 2 m
En caso de limitaciones fijas (paredes) no deben existir
materiales reflectantesen el plano de escaneado, ya que
posiblemente podría moverse alguien a lo largo de la limitación,
para eludir el campo de protección.
En la entrada de datos gráfica y numérica debe prestarse
atención a que a lo largo de contornos fijos del entorno, se
cumpla una distancia de 94 mm en campos de protección
inferiores a 2 m, y de 131 mm en campos de protección
superiores a 2 m, por motivos de disponibilidad (el entorno fijo
no debe conducir a sombras no intencionadas).
Si se aplica la función Teach-in es necesario un incremento
adicional al error de medición máximo, de 45 mm para la
precisión del contorno aprendido.
Recomendación:
En la instalación de equipos estacionarios se recomienda
marcar sobre el suelo la forma del campo de protección para
facilitar la comprobación regular del equipo.
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8 009 032/M844/06-05-02 Descripción técnica • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
2)
un incremento de 20 cm al error
94 mm
131 mm
1)
Un radar óptico no puede distinguir entre un cristal
frontal sucio y un obstáculo directamente delante del
sensor. Para favorecer la disponibilidad, el PLS se
diseñó de tal forma que los cuerpos de color negro
profundo, como el tejido de pana gruesa negro o el
cuero de zapatos, se detecten con seguridad sólo a
una distancia de 4 cm, medidos a partir del contorno
exterior del cristal delantero.
2)
Exactitud de medición del sensor en aplicaciones
técnicas de seguridad: El sensor determina la distancia
de un obstáculo a partir del tiempo de propagación de
un impulso de luz muy breve. Para poder conseguir una
exactitud de medición óptima sobre obstáculos de
color negro profundo (1,8 % de grado de reflexión) y
hasta reflectores de precisión (10 000 % de grado de
reflexión), el PLS realiza una valoración
de la señal recibida. Si un objeto oscuro se encuentra
delante de un objeto reflectante, bajo determinadas
circunstancias (véase abajo) podría medirse la distan-
cia al objeto, 20 cm despues. De esta forma, una
persona podría penetrar como máximo 20 cm en el
área supervisada, sin que fuese reconocida por el PLS.
Este error de medición sólo aparece si existen simultá-
neamente las siguientes condiciones:
– La distancia al objetivo es superior a 2 m
– El objetivo es de tamaño inferior a 140 mm.
– El objeto reflectante se encuentra en el plano de
escaneado.
– El reflector se encuentra dentro de un ángulo de
± 30°, orientado perpendicularmente hacia el
sensor.
– El grado de reflexión del objetivo está dentro de
un margen del 1,8%.
– El retroreflector no está a más de 2 m por detrás
del objetivo.
– Reflector con alto grado de reflexión.
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