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5.2 Protección móvil con PLS
El sensor puede funcionar en la protección de elementos
móviles, en función de la aplicación, tanto con bloqueo de
rearranque como también sin bloqueo de rearranque. Deben
observarse las prescripciones vigentes respectivas para el
vehículo.
En el modo de servicio "con bloqueo de rearranque", el elemen-
to de accionamiento del bloqueo de rearranque debe
posicionarse de tal forma que exista una visibilidad completa en
el área de peligro. El elemento de accionamiento para el
bloqueo de rearranque no debe estar al alcance desde la zona
de seguridad, normalmente delante del sensor.
En el modo de servicio "sin bloqueo de rearranque", el área
1)
próxima
del sensor (zona de 4 cm de ancho medida desde el
contorno exterior del cristal delantero) debe hacerse intransita-
ble (p. ej. mediante un estribo o un corte inferior), o bien hay
que aplicar por encima del sensor un palpador de proximidad
con un área de registro de 4 cm.
Para la protección móvil tiene que considerarse en la configura-
ción el campo de protección, el acceso lateral al vehículo. Se
parte aquí de la base de que una persona se aproxima lateral-
mente al vehículo, p. ej. en áreas no visibles (pasillos transver-
sales). Si es posible tal acceso lateral, el campo de protección
debería configurarse más ancho que el vehículo.
En las aplicaciones de la protección móvil debe prestarse aten-
ción a que con amplitudes del campo de protección superiores a
2 m, no pueden aparecer retroreflectores en las proximidades a
los límites del campo de protección en el plano de escaneado,
pues de lo contrario, bajo condiciones extremas, hay que contar
con un falseamiento de los valores de medición a valores mayo-
res. Si no se puede excluir la presencia de retroreflectores en el
plano de escaneado, hay que sumar un incremento de 10 cm al
error máximo de medición
2)
. La reducción a la mitad del incremen-
to frente a las aplicaciones estáticas está basada en la dinámica.
El error de medición máximo es:
•
con campo de protección £ 2 m
•
con campo de protección > 2 m
En caso de limitaciones fijas (paredes) nso deben existir
retroreflectores en el plano de escaneado, puesto que eventual-
mente podría moverse alguien a lo largo de la limitación,
eludiendo así el campo de protección.
En la introducción de valores gráficamente y numéricamente
debe prestarse atención a que a lo largo de contornos fijos del
entorno se respete una distancia de 94 mm en campos de
protección inferiores a 2 m, y de 131 mm en campos de protec-
ción superiores a 2 m, por motivos de disponibilidad (el entorno
fijo no debe conducir a desconexiones no intencionadas).
En caso de emplear la función Teach-in se requiere un incre-
mento adicional al error de medición máximo, de 45 mm para la
precisión del contorno aprendido.
Recomendación:
Para la instalación de equipos móviles se recomienda la
aplicación en el vehículo de un rótulo adhesivo o de un
impreso con la configuración, para facilitar la comprobación
regular del equipo.
8 009 032/M844/06-05-02 Descripción técnica • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
94 mm
131 mm
1)
Un radar óptico no puede distinguir entre un cristal
delantero sucio y un obstáculo directamente delante
del sensor. En favor de la disponibilidad, el PLS se
construyó de tal forma que los cuerpos de color negro
profundo, como la tela de pana gruesa negra o el
cuero de los zapatos, se detecten con seguridad sólo
a una distancia de 4 cm medida a partir del contorno
exterior del cristal delantero.
2)
Precisión de medición del sensor en aplicaciones
técnicas de seguridad: El sensor determina la distancia
de un obstáculo a partir del tiempo de propagación de
un impulso luminoso muy breve. Para poder conseguir
una precisión de medición óptima sobre obstáculos de
color negro profundo (1.8 % de grado de reflexión)
hasta reflectores de precisión (10 000 % de grado de
reflexión), se realiza por parte del PLS una evaluación
de la señal de recepción. Si un objeto oscuro se
encuentra delante de un retroreflector, es posible que
bajo determinadas circunstancias (véase abajo) se
mida 10 cm demasiado cerca la distancia del objeto.
Una persona podría por lo tanto penetrar como
máximo 10 cm en el área a supervisar, sin ser recono-
cida por el PLS.
Este error de medición sólo aparece si se cumplen al
mismo tiempo las siguientes condiciones:
– La distancia al objetivo es superior a 2 m.
– El objetivo es de tamaño inferior a 140 mm.
– El retroreflector está en el plano de escaneado.
– El reflector se encuentra dentro de un ángulo de
± 30° orientado perpendicularmente hacia el sensor.
– El grado de reflexión del objetivo está dentro de
un margen del 1,8 %.
– El retroreflector no está a más de 2 m por detrás
del objetivo.
– El reflector está limpio y es de alta calidad.
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