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Planificación de aplicación
En las consideraciones sucesivas solamente se contempla la
velocidad del vehículo, no la velocidad de una persona andando.
El motivo de ello, es la suposición de que una persona que anda
hacia el vehículo, reconoce el peligro y por lo menos se queda
parada.
Altura de montaje:
Debido al movimiento propio del escáner en la aplicación móvil,
para la detección de personas es suficiente un poder resolutivo
de 70 mm (aplicación estacionaria: 50 mm). Por lo tanto, en la
aplicación móvil no es necesario un montaje elevado con
amplitudes del campo de protección superiores a 2,90 m.
El sensor debe ajustarse conforme a la EN 1525, de manera
que un cuerpo con 200 mm de altura como máximo, sea
reconocido bajo todas las circunstancias dentro de la amplitud
de campo de protección necesaria para la parada segura del
vehículo (recomendación: ajuste a 150 mm de altura).
El plano de escaneado no debería estar por debajo de
100 mm, puesto que debido a la gran concentración de polvo
en el suelo, podría desconectarse el escáner de forma no
intencionada.
Forma de montaje:
Deben distinguirse fundamentalmente dos variantes de montaje:
Montaje frontal:
Las zonas muertas que se producen a los lados del sensor en el
montaje frontal deben detectarse mediante dispositivos
auxiliares o el vehículo no debe acelerar en menos de
3 segundos a velocidades superiores a 0,3 m/s.
Montaje en el revestimiento del vehículo:
El sensor debe montarse de tal forma que no se produzcan
junto a él zonas muertas o zonas muertas a > 70 mm. En este
caso, el vehículo puede acelerar dentro de un segundo a una
velocidad de 0,3 mm/s. Para cumplir esta condición, el PLS no
debe sobresalir más de 109 mm más allá del limite delantera
del vehículo.
Si la zona próxima del sensor (zona de 4 cm de ancho medida
desde el contorno exterior del cristal delantero) se hace
intransitable p. ej. Mediante un resguardo fijo, o se supervisa
mediante un palpador de proximidad o un dispositivo mecanico
con un area de protección de 4 cm, el vehículo puede acelerar
discrecionalmente.
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8 009 032/M844/06-05-02 Descripción técnica • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
vehículo
Montaje de un PLS en un vehículo
vehículo
máx.
272 mm
Altura de montaje
zona muerta
vehículo
Forma de montaje: Montaje superpuesto
vehículo
Forma de montaje: Montaje en el revestimiento del vehículo
plano de
escaneado
longitud
ajustada del
campo de
protección
campo
de
protec-
ción
máx. 109mm
campo
de
protec-
ción
H
150 mm
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