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Así funciona el PLS
Principio de funcionamiento
El PLS es un sensor óptico que explora su entorno con rayos
láser infrarrojos. El PLS sirve para supervisar un área de peligro
junto a una máquina o un vehículo. El PLS puede aplicarse tanto
en vehículos dirigidos manualmente, como p. ej. en carros
estibadores de paso estrecho o en otros vehículos estibadores,
como también en sistemas de transporte sin conductor (AGV),
como p. ej. en carretones de traslado o en vehículos de libre
navegación.
Debido a su principio de exploración, el PLS no necesita
receptores ni reflectores separados.
Esto tiene las siguientes ventajas:
– El área de supervisión se puede adaptar exactamente al
área de peligro de una máquina.
– Como no se necesitan receptores ni reflectores adicionales,
queda toda el área libremente accesible y circulable.
– Si varía el área de peligro, es posible cambiar simplemente
la programación del sensor por software – sin complejidad
de montaje adicional.
– Los materiales de diferente reflexión, no influyen sobre el
funcionamiento del sensor. De esta forma, el PLS es de
aplicación muy variable.
El sensor funciona según el principio de medición del tiempo de
propagación de la luz. El sensor emite impulsos luminosos muy
cortos. Al mismo tiempo funciona conjuntamente un "cronóme-
tro electrónico". Cuando la luz incide sobre un objeto, es
reflejada y enviada otra vez al sensor. A partir del tiempo
transcurrido entre el momento de emisión y el de recepción, el
sensor calcula la distancia hasta el objeto.
En el sensor se encuentra además un espejo en rotación
uniforme, que desvía los impulsos de luz, de forma que cubre
una superficie semicircular. Mediante la determinación del
ángulo del espejo, el PLS reconoce en que dirección se
encuentra el objeto.
A partir de la distancia y de la dirección al objeto, el sensor
determina su posición exacta.
8 009 032/M844/06-05-02 Descripción técnica • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
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